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万能铣床电气的控制 第一页，共二十四页。 万能铣床的用途： 铣削平面、斜面和加工沟槽。 万能铣床的分类： 立铣、卧铣、龙门铣、仿形铣、专用铣床。 常用的卧式万能铣床型号： X62W、改进型XA6132。XA6132是在X62W型万能铣床的基础上增设电磁铁离合器抱闸制动，其他机械结构相同及电气控制电路基本相同。 第二页，共二十四页。 X62W万能铣床简介 X62W万能铣床的构成： 床身、悬梁、刀杆支架、升降台 主运动： 主轴电动机驱动主轴带动刀具顺铣、逆铣，转动方向手动预选。 为了换刀方便，主轴采用电磁离合器制动。 为了主轴和进给机械变速后的齿轮啮合，采用瞬时变进冲动。 第三页，共二十四页。 X62W万能铣床简介 升降式工作台进给运动 （进给电动机驱动）： 工作台带工件作快进、 工进运动。 第四页，共二十四页。 X62W万能铣床简介 升降台的构成： 矩形（直线运动）、 圆形（圆弧运动）两层结构 矩形工作台的六个运动方向和圆工作台的旋转运动需互锁，任一时刻，只允许存在一种运动形式的一个方向运动。 为了避免打刀（安全），要求有先做主轴旋转，然后工件进给的顺序控制。 第五页，共二十四页。 万能铣床控制线路分析 XA6132卧式万能铣床控制线路可分为主电路、控制电路、直流电路、照明电路等部分。 第六页，共二十四页。 万能铣床控制线路分析 1、主电路 ① KM1、控制主轴电动机M1启动。 KM2 为主轴电动机制动。SA5为方向预选开关。 ② KM3、KM4 控制进给电动机M2正、反转。 ③ KM6控制冷却泵电动机M3。 ④ KM5控制电磁铁 其他，还有短路、过载保护器件。 第七页，共二十四页。 2、主轴电动机控制 ① 起动 起动前→SA5预选主轴方向 →按下SB1（或SB2） → KM1通电并自锁→电动机M1正向起动，转速n升到→ KV动作→触点KV（6-7）闭合，为电动机反接制动作准备。 ② 停车 按下停止按钮SB3（或SB4） SB3±→KM1-（互锁） → KM2+自（M1串电阻R反接制动） 第八页，共二十四页。 2、主轴电动机控制 ③ 变速冲动 主轴变速采用圆孔盘式结构，集中操纵。它既可在停车时变速，也可运转时变速。 变速操作为：主轴变速手柄拉出，使齿轮组脱离啮合→调整变速数字孔盘→手柄以较快的速度推回原处→齿轮重新啮合。 每操作一次，冲动开关SQ7动作，触点SQ7（3-7）每闭合一下，触点SQ7（3-5）断开，KM1先断电，KM2瞬间通电一次，电动机M1拖动主轴变速箱中的齿轮转动一下，使变速齿轮顺利地滑入啮合位置，完成变速过程。 第九页，共二十四页。 工作台之所以能实现左右、前后和上下各种进给运动，是因为进给操作手柄在通过各位置开关接通KM3和KM4的同时，也接通了相应方向的机械离合器的结果。 只有当铣刀转动起来后才能进给。所以，只有KM1通电，KM1（11-12）闭合后，进给电动机M2才能启动（顺序控制）。 3、进给运动的控制 第十页，共二十四页。 3、进给运动的控制 ① 工作台左右进给 工作台左右进给由工作台纵向操作手柄控制，手柄有三个位置：左、中、右。当操作手柄扳在向右位置时，通过联动机构，机械上接通纵向离合器，同时电气上压下行程开关SQ1，接触器KM3通电，进给电动机M2正转，拖动工作台向右运动。 当需要停止时，将手柄扳回中间位置，于是纵向进给离合器脱开，同时SQ1不再受压，触点SQ1-1（18-19）断开，KM3断电，电动机M2停转，工作台停止运动。 第十一页，共二十四页。 3、进给运动的控制 ② 工作台上下进给和前后进给 工作台上下进给和前后进给由 工作台竖向与横向操纵手柄控制。 该手柄共有五个位置：上、下、 前、后和中间位置。 在扳动操纵手柄的同时，将有 关机械离合器挂上，同时压合行程 开关SQ3或SQ4。 第十二页，共二十四页。 3、进给运动的控制 ② 工作台上下进给和前后进给 例如： 手→同时压下SQ4开关→SQ4-2（15-16）断开→ SQ4-1（18-23）闭合→ KM4通电→ M2反转→升降台连同工作台一起向上运动。柄扳到向上→垂直运动的离合器挂上 当需要停止时，将操作手柄扳回中间位置,SQ4复位，工作台停止运动。 操作手柄如扳在向前位置，则横向运动机械离合器挂上，同时压下SQ3，触点SQ3-1（18-19）闭合，SQ3-2（16-17）