第4章汽车制动稳定性控制系统.pptVIP

4.TRC的工作原理 雷克萨斯LS400TRC的工作原理 以上方式各有优缺点，TRC常采用多方式组合控制方式 当车轮出现空转时，一方面制动驱动轮；另一方面关小节气门开度，降低发动机输出转矩。 4.2.2牵引力控制系统的结构组成 1.TRC部件的组成 TRC部件配置图 TRC和ABS常共用ECU； 有些部件如轮速传感器可以同时用于TRC和ABS。 2.副节气门执行器 1）副节气门执行器的结构 副节气门执行器 副节气门执行器结构图 副节气门由永久磁铁、线圈和转子轴组成的步进电动机、驱动副节气门末端的凸轮轴齿轮传动。 2）副节气门执行器的工作过程 （a）副节气门全开 （b）副节气门打开50％ （c）副节气门全闭 副节气门的工作状态 TRC不工作 TRC部分工作 TRC完全工作 4.2.4 ABS和TRC ECU的功能 雷克萨斯LS400 TRC电路 1.车轮转速控制功能 2.继电器的控制功能 3.初始检查功能 4.故障警告和存储功能 5.失效保护功能 4.3 电子制动力分配与辅助制动系统 4.3.1电子制动力分配系统 电子制动力分配系统（Electric Brake-force Distribution，EBD）能够根据车辆载荷（空载、满载）、道路附着条件和制动强度等因素的变化情况，自动调节前、后轴的制动力分配比例，提高制动效能（在一定程度上可以缩短制动距离），并配合ABS提高制动稳定性。 图4-53 EBD对前/后车轮制动力的动态调节 图4-54 EBD对前/后/左/右四个车轮制动力的动态调节 汽车制动时，4个车轮附着条件不同，与地面的摩擦力不同，制动时容易打滑、倾斜和侧翻； EBD在制动瞬间，计算4个车轮的摩擦力数值，调整制动装置，使制动力与摩擦力匹配。 EBD实际上是ABS的辅助功能，它可以提高ABS的功效，所以在安全指标上，汽车的性能又多了“ABS＋EBD”。由图4-55可以直观地看出“ABS＋EBD”的功效。 在德国车系（如AUDI）中，习惯以德文Electronische Bremsenkraft Verteiler来表述电子制动力分配系统，并略作EBV。因此，在汽车技术资料中，经常会出现EBD和EBV，其实两者并无差别。 图4-55 “ABS＋EBD”的功效 4.3.2辅助制动系统 辅助制动系统（Brake Assistant System，BAS或BA），也称电控辅助制动系统（Electronic Brake Assist，EBA）。 辅助制动系统是针对在紧急情况下，驾驶员踩制动踏板时缺乏果断或踏板力不足而设计的。BAS可以从驾驶员踩制动踏板的速度中检测到行车状况，当驾驶员在紧急情况下迅速踩下制动踏板，但踏板力又不足时，BAS便会在不到1s的时间内把制动力增至最大，缩短紧急情况下的制动距离，以策安全。 图4-56 BAS的功用示意图 4.4 汽车电子稳定程序 4.4.1 汽车电子稳定程序的作用 电子稳定程序（Electronic Stability Program，ESP）集成了ABS、TRC等系统的功能，在各种情况下都能提高汽车行驶的稳定性，属于汽车主动安全系统。 车型不同，ESP技术的缩写形式也有所不同。沃尔沃称其为动态稳定牵引控制（Dynamic?Stability?Tracing?Control，DSTC）系统; 宝马称其为动态稳定控制（Dynamic?Stability?Control，DSC）系统，丰田称其为车辆稳定控制（Vehicle Stability Control，VSC）系统，三菱称其为主动稳定控制?(Active Stability Control，ASC)系统，但其工作原理和作用基本相同。 4.4.2 ESP系统的工作原理 汽车安全性方面最重要的就是避免发生事故，也就是所谓的主动安全。汽车规避事故的功能是汽车重要而又基本的性能，它可帮助避免或自动避免事故的发生。ESP系统的作用主要是在汽车将要出现失控时，主动地参与避免事故发生的控制过程，有效地增加汽车稳定性。 4.4.2 ESP系统的工作原理 ESP系统中传感器（转向角、轮速、偏转率及纵、横向加速度等）实时测试驾驶员的行驶意图和车辆的实际行驶情况； ECU根据传感器计算实际行驶轨迹，并与根据驾驶员意图得到的理论运动轨迹比较，如果存在偏差，控制节气门减小开度，通过制动系统对某个车轮进行制动，修正运动轨迹。 （a） 不带ESP （b） 带ESP 图4-58 不足转向 当车辆转向不足时，ESP通过发动机和变速箱主动对位于弯道内侧的车轮实时瞬时制动； 防止车辆驶出弯道。 （a）不带ESP （b）带ESP 图4-59 过