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安川机器人-程序示例
1 NOP 程序起始命令〔空指令〕
2 *cycle 注释：循环运行
3 point?①：距对中台大概150mm的位置
4 ＲＢ时间测量point１１?(取出待机位置)
5 *Loop1 abel：Loop1
6 JUMP?*cyclstop?IF?IN#(16)=ON
JUMP命令：循环停顿指令??label「C
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