KUKA机器人零点校正.docxVIP

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KUKA机器人零点校正 KUKA机器人零点校正全文共5页,当前为第1页。KUKA机器人零点校正 KUKA机器人零点校正全文共5页,当前为第1页。 展开全文 当您机器人所有轴运行到角度0°时,如果呈现过如下姿态,说明零点已经出现偏差。 KUKA机器人零点校正全文共5页,当前为第2页。错误的零点位置,将直接影响工具TCP的精确性,进而影响程序轨迹。 KUKA机器人零点校正全文共5页,当前为第2页。 名词解释:工具TCP及其坐标系 由法兰坐标系为基础计算得来。 零点位置精确则工具坐标系也精确,反之亦然。 TCP精度影响直线、圆弧、样条曲线等轨迹精度。 精确零点校正不仅保证机器人程序轨迹的一致性,

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