机电传动控制8交流电动机调速系统.pptxVIP

目录 · 第8章 第8章 交流电动机调速系统 8-1 晶闸管交流调压调速系统 8-2 交流电动机变频调速系统 8-3 其他交流调速系统 8.1 电磁转差离合器调速系统 8.2 交流调压调速系统 8.3 线绕式异步电动机调速系统 8.4 晶闸管变频调速系统第一页，共四十七页。第8章 交流电动机调速系统 基本要求① 掌握交流异步电动机调速的基本原理及主要方法；②了解电磁转差离合器调速系统的原理和调速性能。③掌握交流调压调速系统和线绕式异步电动机 调速系统的特性、原理及应用领域；④了解变频调速系统的分类、 脉宽调制型变频调速和交-交变频调速 的基本原理，调速特性及应用范围；第二页，共四十七页。第8章 交流电动机调速系统重点难点 ①交流异步电动机调速系统的基本原理，各类调速系统的 基本原理与类型以及几种主要系统的基本组成； ②不同调速方法所获得的电动机调速的特性和特点， 不同调速方法的应用场合。 不同调速系统的原理，变频调速系统的分类与系统原理；第三页，共四十七页。第8章 交流电动机调速系统交流异步电动机调速的基本方法 2-5三相异步电动机的调速方法根据交流异步电动机转速的关系式： n ＝ n0(1－S )＝ 60 f (1－S )/p ＝ n0－△n 可知，交流异步电动机的调速方法大致可分为三种： ①改变转差率S ②改变频率f ③改变磁极的极对数p 其中，改变转差率S的方法， 又可以通过调定子电压、转子电阻、转子电压 以及定转子供电频率等方法来实现。 从而派生出很多种调速方法。 第四页，共四十七页。第8章 交流电动机调速系统电磁转差离合器8.1 电磁转差离合器调速系统 通过改变电磁离合器的励磁电流 实现调速的异步电动机-电磁离合器调速系统， 具有装置及控制电路简单、价格便宜等优点， 但低速运行时，损耗较大，效率较低。 原理图结构图第五页，共四十七页。第8章 交流电动机调速系统8.2 交流调压调速系统 ㈠ 交流调压原理 当异步电动机定子 与转子的参数恒定时， 在一定的转差率下，电动机的电磁转矩T 与加在定子绕组上的电压U的平方成正比。 因此，通过改变异步电动机的定子电压，从而改变电动机 在一定输出转矩下的转速是一种简单而方便的调速方法。 优点：控制电路简单、价格低、使用维修方便等， 缺点：损耗大、效率低、调速特性软， 低速时稳定性差、调速范围窄。 若加入转速负反馈构成闭环系统， 就可使低速特性变得较硬、稳定性变好，调速范围加宽。 第六页，共四十七页。第8章 交流电动机调速系统8.2 交流调压调速系统 ㈡ 单相交流调压 电阻负载 阻感负载 单相交流 调压电路 及其波形第七页，共四十七页。第8章 交流电动机调速系统星形联结三相三线三相四线线路控制三角形联结支路控制三角形联结中点控制三角形联结根据三相联结形式的不同，三相交流调压电路具有多种形式。8.2 交流调压调速系统 ㈢ 三相交流调压第八页，共四十七页。第8章 交流电动机调速系统8.2 交流调压调速系统 ㈢ 三相交流调压 任一相导通 须和另一相构成回路。 电流通路中 至少有两个晶闸管， 应采用双脉冲或宽脉冲触发。 触发脉冲顺序和 三相桥式全控整流电路一样， 顺序为VT1～VT6， 依次相差 60°。 相电压过零点定为α 的起点， α角移相范围是 0°～150°。 三相交流调压电路星形联结三相三线第九页，共四十七页。第8章 交流电动机调速系统α=30°α=60°α=120°8.2 交流调压调速系统 ㈢ 三相交流调压不同α角时a相负载相电压波形第十页，共四十七页。第8章 交流电动机调速系统a ＝ 0°a ＝30°a ＝60°a ＝120°8.2 交流调压调速系统 ㈢ 三相交流调压 0°≤ a ＜ 60° 60°≤ a ＜ 90° 90°≤ a ＜ 150°不同α角时a相负载相电压波形第十一页，共四十七页。第8章 交流电动机调速系统控制设备主电源转速调节器晶闸管调压装置控制方式测速发电机8.2 交流调压调速系统 ㈣ 调压调速闭环控制系统转速负反馈降压调速闭环控制系统第十二页，共四十七页。第8章 交流电动机调速系统8.3 线绕式异步电动机调速系统 对于线绕式异步电动机，可采用转子回路中串接电阻或串接电势两种调速方法。 ① 转子回路串电阻调速时， 在电阻上将消耗大量的能量，速度越低，指耗越大； ② 转子回路串入一外加电势，就构成了串级调速系统， 由于其能量损耗小，且机械特性也较硬， 从而获得较广泛的应用。 第十三页，共四十七页。第8章 交流电动机调速系统8.4 交流变频调速系统 ㈠ 概述 变频调速的基本原理是 异步电动机的同步转速n0 与定子供电电源的频率 f 成正比， 改变 f 就可改变n0，从而实现调速。 具有效率高、调速范围宽，调