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《液压与气动传动》课程教学大纲 课程编码： AL041270 课程性质： 专业核心课程 适用专业： 机械设计制造及其自动化 学时学分： 40学时2.5学分 所需先修课： 机械制图、理论力学、机械设计、机械原理等 编写单位： 机电工程学院 一、课程说明 1．课程简介 液压与气动传动是机械设计制造及其自动化专业重要的基础课程之一。是与机械传动、电力传动等相并列的一种传动形式，是机械设备设计、使用和维护所必须掌握的基本技术和知识。学生通过本课程的学习，能够深入掌握液压元件、液压基本回路、液压系统的工作原理、性能特点和应用场合、液压系统的设计计算方法以及气动传动系统的工作原理及应用，最终使学生达到能够自行设计机械产品中液压和气动系统的培养目标。本课程的先修课程：机械制图、理论力学、机械设计和机械原理等；后续课程：机电一体化系统设计、机器人技术基础、毕业设计等。 2．教学目标要求 通过本课程的学习，使学生较系统地掌握液压气动技术的基本原理和实际应用。获得基本的理论基础知识、方法和必要的应用技能；认识到这门技术的实用价值，增强应用意识；逐步培养学生学习专业知识的能力以及理论联系实际的能力，为学习后继课程和进一步学习现代科学技术打下专业基础；同时培养学生的创新素质和严谨求实的科学态度以及自学能力。 3．教学重点难点 教学重点和难点：液压与气动传动的工作原理；能量方程和动量方程的应用；孔口、缝隙流动的压力流量特性；液压泵与液压马达的性能参数计算、结构及工作原理；单杆活塞杆差动连接；先导型溢流阀的工作原理、结构与特点，调速阀的工作原理、结构和特点；液控单向阀的工作原理、结构和特点；三位换向阀的工作原理、结构和特点；液压调速基本回路的种类和工作原理；液压传动系统的设计计算等。 4．学时分配表 次序 教学内容 理论课 学时数 实验（实践）课学时数 第一部分 绪论 1 第二部分 液压流体力学基础 6 第三部分 液压动力元件 6 第四部分 液压执行元件 2 第五部分 液压控制元件 6 第六部分 液压辅助元件 2 第七部分 液压基本回路 7 第八部分 典型液压系统分析 2 第九部分 液压系统的设计计算 2 第十部分 气压传动基础知识 1 第十一部分 气源装置和气动元件 2 第十二部分 气动基本回路 2 第十三部分 气动系统实例分析 1 小计 =SUM(ABOVE) 40 总计 40 5．主要教法、学法 根据液压与气动传动课程知识体系性实践性强的特点，建议使用以下教学手段： （1）课堂教学 课堂教学的表现形式包括黑板、实物展示、图片展示、多媒体教学环境及相关知识信息载体；实物图片、电子系统图、模拟实验软件、FLASH动画、液压、气动装置工作场景视频等。 （2）实验、实训环境 能完成系统自由拼装的液压、气动试验台（包括足够的元件、连接软管等），元件拆装台（含元件、拆装工具等），实验原理图展板或图片。 （3）模拟实验软件 作为实际操作的补充，建议在教学活动中使用液压与气动模拟软件。通过模拟软件能够实现液压回路、简单液压系统的虚拟组装、工作验证；也通过它实现主要液压元件的虚拟拆装，模拟仿真软件能够帮助教师方便地讲解实验过程，能够解除教学条件的限制，方便学生的自主学习。经过模拟软件验证之后的回路或系统组装实验能够提高效率，减少错误。 （4）网络学习环境 包含全部课程的学习素材的软件包、网络课程视频、液压与气动专业标准、专业动态等。便于学生自主学习，是课堂学习的必要补充。 建立讲解、实验、模拟实验、实训一体化的教室，能够在各个方面激发起学生的认知能力，是实现课程教学目标的有效途径。 6．考核方式及标准 期末考试统一命题，统一评分标准，统一考试时间。考试范围不超过大纲的内容，主要考察学生运用本课程分析问题和解决问题的能力。建立试题库，考题从试题库中抽取。闭卷、笔试考试，考试时间为100分钟；平时、实验成绩占30%；期末考试成绩占70%。 二、各部分教学纲要 第一部分 绪论（1学时） 教学目标 了解液压传动发展概况；理解压力、流量、速度的基本概念；掌握液压系统的工作原理和组成。 本部分重点 液压传动的工作原理，关于压力和流量的两个重要概念。 本部分难点 液压传动的工作原理。 教学内容 液压与气压传动的工作原理及特征 液压与气压传动系统的组成 液压与气压传动的优缺点 液压与气动技术的应用和发展概况 第二部分 液压流体力学基础（6学时） 教学目标 了解液压油的粘度和可压缩性等主要物理性质，液压油的选用原则；掌握流体静力学基本方程，流体动力学三大方程；掌握管道流动压力损失及小孔、缝隙流动公式和基本概念；理解液压冲击与空穴现象成因，了解克服液压冲击和空穴的方法。 本部分重点 液压油的粘度；压力传递原理（即帕斯卡原理）及液压系统压力是由外界负载决定的概念；定常