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机械设计基础第二章 平面机构分析第一页，共二十一页。 基本要求 重 点学 时运动副的概念及分类，自由度、约束的概念。机构运动简图的画法，平面机构自由度的计算及机构具有确定运动的条件。☆了解☆掌握机构运动简图的绘制及自由度的计算。4学时第二章 平面机构分析 难 点复合铰链、局部自由度及虚约束的判断。第二页，共二十一页。 第一节 概 述 一、运动副的定义机构 定义：传递运动和动力的构件系统。 特征：1）人为实物（即构件）组合；2）各构件具有确定相对运动。 分类：1）平面机构：所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动。 2）空间机构：不是所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动。定义：凡两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接。两构件组成；直接接触；有相对运动。三要素：第三页，共二十一页。 二、运动副的分类运动副平面运动副空间运动副，例如球面副和螺旋副。低副：两构件通过面接触组成的运动副，如转动副、移动副。高副：两构件通过线或者点接触组成的运动副，如齿轮副、凸轮副。转动副，又称为铰链移动副齿轮副凸轮副第四页，共二十一页。 疑 问高副与低副的特点有何区别？解析1）低副比高副的接触比压低，承载能力好。2）低副比高副便于加工和润滑。3）低副引入两个约束，高副