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第五节 二阶常系数齐次线性微分方程;当 为常数时,称为常系数线性微分方程。;定理1 如果函数 与 是方程(2)的两个解,那么;叠加起来的解(3)从形式上来看含有 与 两个任意常数,但它不一定是方程(2)的通解。例如,设 是(2)的一个解,则 也是(2)的解。这时(3)式成为 ,可以把它改写成 ,其中 。 ;设 为定义在区间 上的 个函数,如果存在 个不全为零的常数 ,使得当
时有恒等式;例如,函数 在整个数轴上是线性相关的。因为取 ,就有恒等式;关于二阶齐次线性微分方程(2)的通解结构,我们有如下的定理。;对 求导,则无论 为实数或复数,都有
, ;代入方程(2),得 ; 特征方程(4)是一个二次代数方程。它的两个根 、 可用公式 求出,它们有下列三种不同情况:;(1)特征方程有两个不相等的实根: ,则 , 是微分方程(2)的两个解, 且 ; 设 ,即 是方程(2)的另一个解,其中 是某个待定系数(不为常数),则对 求导两次,得;由此可知,只要取一个满足上式且不为常数的函数 ,即可得所要求的 。将上式积分两次,得;(3)特征方程有一对共轭复根
, ,;此时 与 也线性无关且为微分方程(2)的解,所以微分方程(2)的通解为;综上所述,求二阶常系数齐次线性微分方程;;例1 求微分方程 的通解。;所求微分方程的通解为 ;例3 求微分方程 的通解。
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