高等数学（第二版）邬冬华-5.第五节 向量值函数和空间曲线.pptVIP

一、空间曲线 二、极限和连续 第五节 向量值函数和空间曲线 第九章 空间解析几何 三、导数和运动 四、微分法则 五、定长的向量函数 六、向量函数的积分 一、空间曲线 点 就组成了空间中的一条曲线，我们称之为质点的路径。上式中的方程和区间参数化了该曲线。空间曲线还可以表示为向量形式： 当一个质点在空间中经历时间区间 而运动时，我们假设质点的坐标为定义在 上的函数： 是实变量 在区间I上的向量函数。 二、极限和连续 定义 若 ，则 若 ，则向量函数 在定义域内的点 连续。若其在定义域的每个点都连续，则函数是连续的。 在 处连续当且仅当每个分量函数在 处是连续的。 例1．若 ，则 三、导数和运动 定义 如果 和 在 处是可微的，则向量函数 在 处是可微的，其向量导数为 如果在定义域内的每个点是可微的，则向量函数 是可微的。如果 是连续的并且恒不等于0，即 和 有连续一阶导数并且不同时为0，则由 描绘的曲线是光滑的。 导数的几何意义 若 不等于0，我们定义 为曲线在点P的切向量。曲线在点 的切线定义为过该点平行于 的直线。 对光滑曲线我们要求 是为了保证曲线在每点有连续转动的切线。在光滑曲线上没有拐角或尖。 一条曲线由有限段光滑曲线以连续方式组成，则称之为分段光滑曲线 当 时，导数是沿空间中由 定义的曲线运动的质点的速度的模型。导数指向运动的方向并且给出位置对于时间的变化率。对于一条光滑曲线，速度恒不为零，质点运动也不停止或颠倒方向。 定义 若 是沿空间光滑曲线运动的质点的位置，则在任何时刻 ，下列定义适用： (1) ，位置的导数，是质点的速度向量，与曲线相切； (2) 的大小，是质点的速率； (3) ，速度的导数及位置的二阶导数，是质点的加速度； (4) ，一个单位向量，是运动方向。 例2 一个人在悬挂式滑翔机上由于遇到快速上升气流而沿位置向量 的路径螺旋式地向上。路径类似于螺旋线并在图中显示了 部分，求： （1）速度和加速度向量； （2）滑翔机在任何时刻 的速率； （3）如果有的话，滑翔机的加速度 正交于速度的时刻。 解：（1） （2）速率是 的大小： 滑翔机沿其路径升高时运动得越来越快。 （3）为求 和 正交的时刻，求 ，使得 于是，速度和加速度正交的惟一时刻是在 四、微分法则 设 和 是 的可微向量函数， 是常向量， 是任意常数，而 是可微标量函数。 (2)数量倍数法则 (3)和差法则 (1)常函数法则 (6)链式法则 (5)叉积法则 (4)点积法则 五、定长的向量函数 当我们跟踪以原点为中心的球面上运动的一个质点时，位置向量有一个等于球面半径的固定长度。运动路径相切，也切于球面，因此垂直于 。对于固定长度的可微向量函数，向量与它的导数总是正交的。长度固定时，函数的变化仅仅在方向上变化。方程变化时保持与 成直角。 是常数。 两端求导可得： 即 由数量积的可交换性，可知：它们的数量积为0，向量 与 正交。故有： 例3．证明 有固定长度并 且正交于它的导数。 解： 定义1 对 的不定积分为 的所有反导数（原函数）的集合，记作 。若 是 的一个反导数（原函数），则 六、向量函数的积分 例4．求不定积分 。 解： 定义2 若 的分量在 是可积的，则 也如此，