智能网联汽车 城市道路场景无人化测试 场地试验方法及要求.pdfVIP

《智能网联汽车 城市道路场景无人化测试 场地试验方 法及要求》编制说明 一、工作简况 1.1 任务来源 《智能网联汽车 城市道路场景无人化测试 场地试验方法及要求》团体标准是 由中国汽车工程学会批准立项。文件号中汽学标 【2022】093 号，任务号为2022-45：。 本标准由中国智能网联汽车产业创新联盟提出，北京车网科技发展有限公司、国汽 （北京）智能网联汽车研究院有限公司、北京百度智行科技有限公司、安途智行（北 京）科技有限公司、北京小马智行科技有限公司、中国信息通信研究院、信通院车 联网创新中心(成都)有限公司、工业和信息化部电子第五研究所、北京智能车联产 业创新中心有限公司等单位起草。 1.2 编制背景与目标 在政府、产业和社会各界的共同努力下，我国智能网联汽车产业历经封闭场地、 公共道路、示范应用三大关卡，取得研发测试和示范应用的阶段性成就，但人类驾 驶员并未减少，智能网联汽车仍然面临高额成本压力，不具备大规模推广应用的现 实条件。自2020 年开始，我国进入自动驾驶汽车无人化道路测试的新一轮竞赛，由 主驾无人开始逐步向远程驾驶和无人驾驶探索。 无人化是智能网联汽车的终极目标，用自动驾驶系统取代人类司机，不仅带来 商业模式的根本性变革，而且带来安全、效率的极大提升。是智能网联汽车产业的 必经阶段，也是推动智能网联汽车商业化、规模化落地的重点突破方向。 从全球来看，主驾无人道路测试已经成为研发新趋势。其中，美国加州为Waymo、 Nuro、Zoox、AutoX 安途和Cruise 发放了无人化测试许可。在我国，自2020 年7 月，广州市颁发全国首批远程测试通知书以来，北京、长沙、沧州、重庆、武汉等 地陆续公开发布无人化、无人驾驶或远程驾驶测试通知书或相应牌照。 广州是我国推进无人化道路测试最早的城市。2020 年7 月，广州市交通运输局、 工业和信息化局、公安局在全国率先发放广州首批10 张智能网联汽车远程测试通知 书，允许获得远程测试通知书的文远知行、景骐两家测试企业，在广州市已发布的 一级及二级开放路段开展远程测试。自此，广州带动全国自动驾驶产业进入远程驾 驶新里程。目前，广州正在进行远程测试的车辆已达到22 辆。 1 重庆永川区于2022 年5 月发放了《智能网联汽车政策先行区（永川区）自动驾 驶车辆无人化测试通知书》，百度获得在重庆开展“方向盘后无人”自动驾驶车辆 测试许可，百度五辆 Apollo Moon 极狐版车型可在重庆市永川区85 平方公里的开 放测试道路上，进行无人化自动驾驶测试。随着无人化自动驾驶测试的开展，未来 将为重庆市永川区提供“方向盘后无人”的无人化自动驾驶出行服务。 武汉于2022 年8 月发布自动驾驶全无人商业化试点政策，并向百度发放全国首 批无人化示范运营资格，允许车内无人的自动驾驶车辆在武汉市经开区开展商业化 服务。 长沙市在无人化道路测试领域走在全国前列。2020 年9 月，长沙发放了全国首 批试运营示范通知书和2 张无驾驶人测试通知书。此外，长沙市发布无人驾驶测试 规程，在国家智能网联（长沙）测试区建成全国第一个无驾驶人自动驾驶测试场地， 以对无驾驶人的自动驾驶技术的可靠性进行更充分的验证。 沧州从开放程度而言，已然跻身我国自动驾驶领先阵营。在无人化实践方面， 沧州市工业和信息化局等三部门于2021 年3 月向百度Apollo 及其生态伙伴云图科 技颁发首批10 张无驾驶人测试通知书，从此沧州正式步入无人驾驶发展阶段。 2021 年10 月，北京市自动驾驶办公室制定并发布了《北京市智能网联汽车政 策先行区无人化道路测试管理实施细则》，并编写配套的技术规范，《北京市智能 网联汽车政策先行区无人化道路测试管理实施细则》是目前我国唯一一部针对无人 化的指导政策，针对无人化道路测试“单车智能”与“远程协助”相结合的特点， 构建了封闭测试场地测试与网络安全测试双重考核体系，重点强调无人化道路测试 中网络通信链路和数据传送的安全性，同时也要求企业具备远程协助平台与测试车 辆之间网络安全协同的能力。百度、小马智行两家企业获得了首批无人化道路测试 的15 张牌照，在北京市智能网联汽车政策先行区所在地北京经济技术开发区20 平 方公里，共100 多公里城市道路开展无人化测试。2022 年4