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一种机器人用防滑单轴机械手.pdfVIP

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  • 2023-03-02 发布于四川
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一种机器人用防滑单轴机械手.pdf

    本实用新型公开了一种机器人用防滑单轴机械手，包括滑轨与丝杆机构，所述滑轨的上端设置有丝杆机构，所述滑轨与丝杆机构通过螺钉固定连接，所述丝杆机构的右端设置有电动机，所述滑轨的前端表侧设置有固定板，所述固定板的内部设置有升降机构，本实用新型中通过通过固定板的前端设置有紧固机构，而且紧固机构贯穿滑轨，同时紧固机构右端设置有轴承与滑轮，这样固定板在进行移动的时候，避免了固定板出现偏移倾斜的现象，在滑轨的表端设置有卡槽，滑轮与内部的轴承套接在卡槽内部，通过滑轨的作用下，使得滑轮垂直向下，这时通过连接轴将固

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213081459 U (45)授权公告日 2021.04.30 (21)申请号 202021916406.1 (22)申请日 2020.09.04 (73)专利权人 天津中力达科技有限公司

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