矩阵的概念运算第1-2节.pptxVIP

线 性 代 数主讲：匡锐Email: kuangrui@scut.edu.cn第一页，共五十页。第一章 矩阵第一节 矩阵的概念第二节 矩阵的运算第三节 逆矩阵第四节 分块矩阵第二页，共五十页。关于矩阵_1矩阵这个词是由西尔维斯特(Sylvester,1814-1897)于1850年首先提出。他是犹太人，故他在取得剑桥大学数学荣誉会考第二名的优异成绩时，仍被禁止在剑桥大学任教。从1841年起他接受过一些较低的教授职位，也担任过书记官和律师。经过一些年的努力，他终于成为霍布金斯大学的教授，并于1884年70岁时重返英格兰成为牛津大学的教授。他开创了美国纯数学研究，并创办了《美国数学杂志》。在长达50多年的时间内，他是矩阵论和行列式始终不渝的作者之一。第三页，共五十页。关于矩阵_21850年，由西尔维斯特（Sylvester）首先提出矩阵的概念。应用：自然科学、工程技术、社会科学等许多领域。如在观测、导航、机器人的位移、化学分子结构的稳定性分析、密码通讯、模糊识别，以及计算机层析X射线照相术等方面，都有广泛的应用。1858年，卡莱(A. Cayley)建立了矩阵运算规则。第四页，共五十页。2行—3行1行—2行3行—1行r1－r2r2－r3r3－r1例子： 解线性方程组代替为：矩阵就是这样引入的！！！第五页，共五十页。第一节 矩阵的概念第六页，共五十页。1.1 矩阵的概念定义1.1矩阵（1.1）(1.1)Aa)式也可写作＝（xijmn第七页，共五十页。1.1 矩阵的概念第八页，共五十页。1.1 矩阵的概念第九页，共五十页。1.1 矩阵的概念矩阵 称为这个图的关联矩阵。上图的关联矩阵为：第十页，共五十页。1.1 矩阵的概念实矩阵 矩阵的元素全为实数，即 aij∈R， i = 1,2,…, m; j = 1, 2,…, n， 是本书讨论的主要对象。 复矩阵 矩阵元素全为复数，即 aij∈C， i = 1,2,…, m; j = 1, 2,…, n。n阶矩阵 一个n ×n矩阵简称为n阶矩阵， 即行数和列数相等且都等于n的矩阵,也称为n阶方阵。第十一页，共五十页。温馨提示： 只有一行的矩阵 A1×n = (a1 a2 … an)称为行矩阵,也称为n维行向量；称为列矩阵，只有一列的矩阵也称为m维列向量；两个矩阵 A、B，若行数、列数都相等，则称 A、B 是同型的；第十二页，共五十页。若 A = (aij)m×n, B = (bij)m×n 是同型的，且 aij = bij (i = 1, 2, …, m ;j = 1, 2, …, n) ，则称 A 与 B 相等，记作 A ＝ B；元素全为 0 的矩阵称为零矩阵，记作O；不同型的零矩阵是不相等的。第十三页，共五十页。1.1 矩阵的概念定义1.2 主对角线，主对角元第十四页，共五十页。1.1 矩阵的概念 对角矩阵第十五页，共五十页。1.1 矩阵的概念主对角线元全是1的对角矩阵称为单位矩阵，记为或 提问 (1): 单位矩阵是不是对角矩阵？ (2): 零矩阵是不是对角矩阵？第十六页，共五十页。1.1 矩阵的概念定义1.3 上三角矩阵，下三角矩阵第十七页，共五十页。第二节 矩阵的运算第十八页，共五十页。1.2 矩阵的运算定义1.4矩阵的和第十九页，共五十页。1.2 矩阵的运算定义1.5矩阵的差第二十页，共五十页。1.2 矩阵的运算定义1.6矩阵的数乘第二十一页，共五十页。1.2 矩阵的运算负矩阵：矩阵的加法与数乘统称为矩阵的线性运算。第二十二页，共五十页。练习1设求 A－2B解：第二十三页，共五十页。练习2: 设 满足第二十四页，共五十页。定义1.7矩阵的乘法第二十五页，共五十页。1.2 矩阵的运算例1.8解：第二十六页，共五十页。课堂练习： 设矩阵求乘积 AB 和 BA.解：第二十七页，共五十页。注：AB ? BA 即矩阵乘法不满足交换律第二十八页，共五十页。矩阵乘法与数的乘法的不同之处：第一，矩阵乘法不满足交换律. AB有意义，而BA 可能无意义；一般地，AB?BA.第二十九页，共五十页。1.2 矩阵的运算第三十页，共五十页。1.2 矩阵的运算矩阵乘法与数的乘法的相同之处：第三十一页，共五十页。1.2 矩阵的运算第三十二页，共五十页。第三十三页，共五十页。第三十四页，共五十页。例1.12 设A, B是n阶上三角矩阵,试证明AB仍是上三 角矩阵.第三十五页，共五十页。第三十六页，共五十页。第三十七页，共五十页。第三十八页，共五十页。1.2 矩阵的运算第三十九页，共五十页。1.2 矩阵的运算例1.14 某生态公园现有某