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本实用新型提供了一种引导型盲杖,包括杖杆,杖杆为空心管状结构,杖杆下部内腔转动连接有转向装置,转向装置通过转向电机进行驱动,转向装置下端通过刹车装置连接有滚轮,滚轮上设置有滚轮电机进行驱动,杖杆中部设置有测距模块,杖杆中固定有嵌入式系统、GPS模块,测距模块输出端接入嵌入式系统,GPS模块与嵌入式系统之间数据互传,嵌入式系统的输出端连接转向电机、滚轮电机和刹车装置。本实用新型提供了一种引导型盲杖,设有滚轮,能够自动行进,并绕开障碍物,引导盲人行走,保护盲人的人身安全。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213406855 U
(45)授权公告日 2021.06.11
(21)申请号 202021450077.6
(22)申请日 2020.07.21
(73)专利权人 上海商学院
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