(7.2.3)--6.2.3泛函及其极值-变分法——泛函极值的必要条件-终端时间自.pdfVIP

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2023-03-15 发布于陕西
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(7.2.3)--6.2.3泛函及其极值-变分法——泛函极值的必要条件-终端时间自.pdf

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现代控制理论 Modern Control Theory 第6章：最优控制第6章：最优控制问：前面讨论的对象是终端时间固定，即时间无变分。若终端时间变动，如何处理？ 6.2 泛函及其极值——变分法三、极值条件-横截条件 3）——始端时间和状态固定，终端时间变动的无约束条件变分问题已学始端时刻 t0 和终端时刻 tf 固定始端状态 x(t0 ) 和终端状态 x(t f ) 固定或自由边值或横截 t 始端时刻和始端状态x(t ) 固定。 t 0 终端时刻沿着给定靶线C(t) 变动： 0 f x (t ) 终端时刻变动，不为零。 t  C(t) f t f * 终端状态满足： x (t ) x (tf ) −C (tf ) 0 x 0 * 目标：1）确定最优轨线x (t ) ； * t t t * 0 f t 2）确定最优终端时刻。 f 6.2 泛函及其极值——变分法三、极值条件-横截条件定理：设轨线x(t) 从固定始端x(t0 )