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- 2023-03-13 发布于四川
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本实用新型公开了应用于水下清障技术领域的一种水下清障机器人，其结构包括底部框架、上壳体、推行器以及若干功能组件，底部框架包括型材框架和若干格板，上壳体与底部框架之间设置有若干支撑型材，并与底部框架之间形成工作安装腔，上壳体的上方安装有牵引件，并环绕牵引件开设有若干通孔，推行器包括若干安装于通孔的垂直推行器以及若干安装于工作安装腔的水平推行器，垂直推行器的螺旋桨内置于通孔，所述通孔内壁包围形成螺旋桨防护罩，水平推行器为不同轴向设置，且螺旋桨外部均外套有圆环形的螺旋桨防护罩。该水下机器人可实现实时图
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213535068 U
(45)授权公告日 2021.06.25
(21)申请号 202022292815.5
(22)申请日 2020.10.15
(73)专利权人 苏州润斯达智能装备有限公司
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