过程控制系统单回路控制系统.pptxVIP

过程控制系统 ——单回路控制系统;“过程控制”是一门综合工艺、设备、控制，并与实际生产过程联系十分密切的学科。随着科学技术的飞速前进，过程控制也在日新月异地发展。面对当前全球的能源危机和环境污染问题，在电子技术和计算机网络等强大工具的支持下，它不仅在传统工业的运行和改建中起到提高质量、节约原材料和能源、减少环境污染等不可替代的重要作用，而且正在成为新建的规模大、参数多、结构复杂的工业生产过程中不可或缺的组成部分，发挥着重要作用。;2.1.1 系统与自动控制系统 系统/System: 为了达到某种目的的一组具有特定功能，彼此相互联系又相互作用的元素之间的有机组合。 A system is a collection, set, or arrangement of elements (subsystems).;控制系统/Control system A control system is a group of physical components arranged to control themselves or another systems.;开环控制系统/Open-loop control system;图1-1 温度控制系统 1-控制器（自耦变压器） 2-被控对象（电阻炉） ;;信号线(Signal Line) 环节(loop) 分支点(Starting Point) 相加点(Summing Point);开环控制(Open Loop Control)： 控制系统的输出量对系统没有控制作用。;闭环控制系统/Closed-loop control system A closed-loop control system is a control system in which the control (regulating) action is influenced by the output.;图1-3 炉温闭环控制系统图 1-热电偶 2-加热器 ; 图1-4 闭环控制结构图 1-控制器（电压功率放大器、控制电机、减速器和调压器组成） 2-控制对象（恒温箱） 3-检测装置（热电偶） ;闭环控制（反馈控制：Feedback Control）： 闭环控制是把系统的输出量检测出来，经过物理量的转换，再反馈到系统的输入端去与给定量进行比较（形成偏差），利用偏差量作为控制信号来纠正偏差。;SISO系统/Single-input , single-output (SISO) system;2.1.3 闭环控制系统的组成和基本环节;例3：冷轧厚度反馈控制系统;例4：厚度控制系统;过程控制系统/Process control system 工业生产过程的自动控制与电力拖动、电机运转的自动控制分属两个范畴。;过程控制系统设计 过程控制系统的设计工作，其实质是依据 不同的对象特性及控制系统的性能指标，应用 理论对控制系统进行分析和综合，确定控制方案，并设计控制器 ，最后采用 适宜的技术手段加以实现。因此可以说，过程控制是 控制理论、 控制对象（流程工业生产过程）工艺知识 、计算机技术等知识相结合而构成的一门应用科学。;近20年来，随着计算机技术的发展，已将计算机用于过程控制系统，称之为计算机过程控制系统。计算机过程控制是当代大型机械设备自动化控制的基本形式。 计算机过程控制系统/Computer Process control system;图2-2-1 计算机过程控制系统基本结构;近20年来，随着计算机技术的发展，已将计算机用于过程控制系统，称之为计算机过程控制系统。计算机过程控制是当代大型机械设备自动化控制的基本形式。 计算机过程控制系统/Computer Process control system;2.3.1 单回路控制系统特点与框图 单回路控制系统定义 ;2.3 单回路控制系统; 反馈与负反馈;2.3.2 过程数学模型 过程数学模型定义 数学模型 过程的动态数学模型;2.3.2 过程数学模型 过程数学模型表达形式;2.3.2 过程数学模型 过程数学模型表达形式;2.3.3 控制系统的性能指标 过程控制系统的运行状态;2.3.3 控制系统的性能指标 过程控制系统的性能指标;典型初始状态;; 系统达到稳态过程之前的过程称为瞬态过程。瞬态分析是分析瞬态过程中输出响应的各种运动特性。理论上说，只有当时间趋于无穷大时，才进入稳态过程，但这在工程上显然是无法进行的。在工程上只讨论输入作用加入一段时间里的瞬态过程，在这段时间里，反映了主要的瞬态性能指标。;;⒋ 最大超调量（简称超调量）