无人机航磁探测技术在矿产资源勘探中的应用.pdfVIP

无人机航磁探测技术及在矿产资源勘 探中的应用 汇报提纲 一、无人机航磁测量技术 二、低空高分辨探测系统研发 三、矿产资源勘探应用案例 四、结论 一、无人机航磁测量技术-概况 绪论 应用领域挑战：勘查区条件复杂，无人区、矿产发现难度大 雪域无人区 高山高原区 沙漠区 湖滨环保区 浅海水区 戈壁无人区 一、无人机航磁测量技术-概况 绪论 航磁测量：将航空磁力仪及其配套的辅助设备装载在飞行器上，在测量地区上空按 照预先设定的测线和高度对地磁场强度或梯度进行测量的地球物理方法。与地面磁测相 比具有较高的测量效率，且不受水域、森林、沼泽、沙漠和戈壁的限制。但传统固定翼 航磁系统飞行高度大、异常衰减快，除了铁矿，其他矿种主要探测成矿环境。 一、无人机航磁测量技术-概况 绪论 航空磁测的物理量： 1) 地球磁场的总磁场强度的大小、模量或模量的差值。如：质子磁力仪、光泵磁力仪; 2) 模量的空间变化率或梯度( 有垂直梯度, 横向梯度, 横向和纵向梯度, 全轴梯度) ; 3) 地球磁场的三个分量，使用磁通门磁力仪; 4）使用超导、原子磁力仪测量磁张量数据是研发热点。 全轴梯度 磁矢量 磁梯度张量 一、无人机航磁测量技术-飞行平台 绪论 随着无人机技术的不断发展和成熟，基于无人机平台的航磁测量技术在近几年来蓬勃 发展起来，并在矿产资源勘探、军事目标探测等方向发挥越来越重要的作用。 无人机平台类型： 1.无人直升机 2.多旋翼无人机 3.固定翼无人机 4.无人飞艇 5.动力滑翔伞 一、无人机航磁测量技术-飞行平台 绪论 固定翼无人机作为飞行平台的优势主要表现在： 1. 具有更大的有效载荷； 2. 仪器安装及飞机改装较容易且方案多； 3. 飞行姿态稳定，飞行速度较快，适合大面积测量任务。 多旋翼和直升机作为飞行平台的优势主要表现在： 1. 具有灵活的机动性，能最大限度地控制航速、离地高度 等，适合大比例尺、精细测量； 2. 无需起降跑道，在作业基地的选择上较灵活。 二、低空高分辨率探测系统研发 绪论 吉林大学无人机航磁研发团队利用光泵 磁力仪研发了基于多旋翼平台的航磁测量 系统。 二、低空高分辨率探测系统研发 绪论 测试飞行现场照片及视频 会 务 大 服 展 技 发 科 作 学 合 大 与 林 方 吉 地 展 参 二、低空高分辨率探测系统研发 二、低空高分辨率探测系统研发 测试机型1 无人直升机航磁测