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空间力系的平衡方程及应用工程力学 空间力系的平衡方程及应用 空间任意力系向一点简化也得到一个主矢R和一个主矩M，但主矩M是矢量。其平衡的充要条件与平面任意力系的平衡条件完全相同，即R=0，M=0。 空间力系的平衡方程及应用 1.1 空间任意力系的平衡方程由空间任意力系的平衡条件，可以得到空间任意力系的平衡的解析表达式为 （3-8）式（3-8）说明空间任意力系平衡时，力系中的各力在直角坐标系中的各轴上的投影代数和为零，对各轴之矩的代数和也为零。 空间力系的平衡方程及应用空间任意力系的平衡方程组由六个方程组成，对于受空间任意力系作用而处于平衡的物体，运用方程组最多求出六个未知量。根据空间任意力系的平衡方程，可以推出空间汇交力系和空间平行力系的平衡方程。 空间力系的平衡方程及应用空间汇交力系的平衡方程1.由于空间汇交力系的简化结果只有一个合力R，因此，力系平衡的平衡条件是力系的合力R为零，对应的平衡方程为 （3-9）空间汇交力系的平衡方程组由三个方程组成，利用方程组最多只能求出三个未知量。 空间力系的平衡方程及应用空间平行力系的平衡方程2.当空间平行力系中的各力的作用线与三维直角坐标系的z轴平行时，无论力系是否平衡，力系中各力在x，y轴上的投影都是零，且各力对z轴的力矩也是零，因此，空间平行力系的平衡方程组为 （3-10）可见，空间平行力系的平衡方程组也是由三个方程组成，最多只能求出三个未知量。 空间力系的平衡方程及应用 1.2 空间力系平衡方程的应用求解空间力系作用下的平衡问题，其步骤与求解平面力系的平衡问题一样：首先选取研究对象，进行受力分析，画受力图；其次建立合适的坐标系，根据力系的特点选择对应的方程组，列方程，求出未知量。需要指出的是，要根据力系的特点建立坐标系，尽可能地使方程中的未知量最少，以方便计算，另外根据实际问题的需要，方程组中的方程可以不必都列出，只要求出所有未知量即可。 谢谢观看！工程力学