模块2PLC的逻辑控制任务1三相异步电动机连续运行控制.pdfVIP

模块2 PLC的逻辑控制 任务2.1 三相异步电动机连续运行控制 知识目标：  掌握LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、OUT、END、SET、RST指令的应用。  掌握编程元件输入继电器(X)、输出继电器(Y)的应用。  掌握继电器控制系统与PLC控制系统的区别。  了解常用的编程语言，掌握梯形图语言的编程方法。 能力目标：  能利用所掌握的基本指令实现简单的PLC控制编程。  会利用简易编程器和编程软件进行程序的运行调试。  熟悉PLC外部结构，实现PLC外部接线。  能利用“起-保-停”基本电路、置位/复位电路分别实现电动机正反转运行。 【控制要求】 图2.1所示为三相异步电动机的连续运行控制电路。 图2.1 三相异步电动机的连续运行控制电路 SB2为起动按钮，SB1为停止按钮，KM为交流接触器。起动时，合上QS开关，引入 三相电源。按下起动按钮SB2，交流接触器KM线圈得电，主触点闭合，电动机M接通电 源直接起动运行；同时与SB2并联的KM常开触点闭合，实现自锁。按下停止按钮SB1， KM线圈断电，KM常开主触点释放，三相电源断开，电动机M停止运行。 任务要求：用PLC实现图2.1所示三相异步电动机的连续运行控制电路，其控制时序 如图2.2所示。 图2.2 控制时序图 【相关知识】 一、编程元件 1. 输入继电器(X) 输入继电器与PLC 的输入端相连，是PLC 接收外部开关信号的接口。与输入端子连 接的输入继电器是光电隔离的电子继电器，其线圈、常开触点、常闭触点与传统硬继电器 表示方法一样。这里可提供无数个常开触点、常闭触点供编程时使用。FX 系列的PLC输 3U 入继电器采用八进制地址编号，X0～X367最多可达248点。 图 2.3 所示为输入继电器电路。编程时应注意，输入继电器只能由外部信号驱动，而 不能在程序内部用指令驱动，其触点也不能直接输出带动负载。 图2.3 输入继电器电路 2. 输出继电器(Y) 输出继电器的输出端是PLC 向外部传送信号的接口。外部信号无法直接驱动输出继电 器，它只能在程序内部由指令驱动。输出触点接到PLC 的输出端子，输出触点的通和断取 决于输出线圈的通和断状态。图 2.4 所示是输出继电器的等效电路。每个输出继电器有无 数对常开触点和常闭触点供编程使用。FX 系列PLC输出继电器的地址编号也是八进制， 3U Y0～Y367最多可达248点。 图2.4 输出继电器的等效电路 二、编程语言 国际电工委员会公布PLC共有5种编程语言，即顺序功能图、梯形图、指令表、功能 块图及高级语言。其中，使用最多的是顺序功能图、梯形图、指令表编程语言。 1. 顺序功能图 顺序功能图是一种位于其他编程语言之上的图形语言， 用来编制顺序控制程序，在后续模块中将做详细介绍。主要 由步、有向连线、转移和动作组成，如图2.5所示。 2. 梯形图 梯形图编程语言，是在电气控制系统中常用的继电器、 接触器逻辑控制基础上简化了符号演变而来的，具有形象、 图2.5 顺序功能图 直观、实用的特点，电气技术人员容易接受，是目前使用最 多的一种PLC编程语言。使用梯形图语言编写的PLC程序如图2.6所示。 图2.6 梯形图程序 PLC 的梯形图是形象化的编程语言，梯形图左右两端的母线是不接任何电源的。梯形 图中并没有真实的物理电流流动，而仅仅是概念电流(虚电流)，或称为假想电流。把 PLC 梯形图中左边的母线假想为电源相线，把右边母线假想为电源地线。假想电流只能从左往 右流动，层次改变只能先上后下。 3. 指令表