Ch2 汽车主动安全技术.pptxVIP

第二章 汽车主动平安技术授课：廖抒华;§2-1 汽车主动平安技术概述;二、汽车行驶平顺性;讨论：; 总的加速度加权均方差值：;三、汽车通过性;式中：v0 —制动初速度(m/s)； j —制动减速度值(m/s2).;二、驾驶员制动反响阶段描述;三、制动传动系作用阶段描述; 液压制动传动系作用时间的主要影响因素：真空助力装置;四、持续制动阶段描述;2、 持续制动阶段车轮运动状态描述;3、车体运动状态描述;3、车体运动状态描述(续);五、ABS防抱死制动系统; 滑移率研究的定性结论：; 对ABS系统要求：;2. ABS 的效果与现状;3. ABS 的控制技术;5. ABS 的试验评价〔续〕; 不同附着系数组合路面上的制动： ;图2-25 躲避障碍物试验;试验方法;6. 装有ABS的汽车的驾驶与维护;8. 装有ABS的汽车的驾驶与维护;8. 装有ABS的汽车的驾驶与维护〔续〕;§2-3 ASR驱动防滑控制系统 ;ASR可行的控制方案：;2. 液压系统制动控制ASR;3. 发动机控制ASR;二、ASR的使用效果;§2-4 VDC车辆动态控制系统;车辆非稳定状态判定;§2-5 四轮转向控制技术; 3. 后轮的两种转向方式;6. 低速下的小转弯半径行驶;9. 4WS的工作原理; 日本本田4WS转向角度分析〔如右图示〕; 日本马自达4WS机构;11.