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虚拟样机技术 第1页，共39页。 在机械系统中有三种不同性质的分析 1、机械系统的静力学分析：刚性系统 2、机械系统的运动学分析：主要涉及系统及其构件的运动分析 当机构的自由度=0时,进行运动学分析 3、机械系统的动力学分析：主要涉及由外力作用引起的系统运动分析 当机构的自由度0时,进行动力学分析 第2页，共39页。 3、虚拟样机技术的应用 广泛应用于汽车制造、工程机械、航天航空、造船、航海、机械电子和通用机械各领域。 第3页，共39页。 1、2 虚拟样机技术软件 比较有影响的有美国MSC公司的ADAMS、比利时LMS公司的DADS以及德国航天局的SIMPACK。 ADAMS 占据市场50%以上份额。其他软件还有：Working Model、Flow3D、IDEAS、Phoenics、ANSYS和Pamcrash。 ADAMS（Automatic Dynamic　Analysis Mechanical System）软件是美国MDI公司（现已并入MSC公司）开发的机械系统动力学仿真分析软件，是目前世界上最具权威的，使用最广的机械动力学分析软件。 ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。 包括ADAMS/View ADAMS/Solver及其他扩展模块。 第4页，共39页。