嵌入式实时操作系统课件.pptVIP

* 创建一个消息队列 l OSQCreate() ? OS_EVENT *OSQCreate (void **start, INT16U size); ? start：指针数组，用来存放各个消息的地址 ? size：数组的大小（即消息队列的元素个数） l 执行步骤 ? 从空闲事件控制块链表中取得一个ECB； ? 从空闲队列控制块列表中取出一个队列控制块 ，并对其进行初始化； ? 初始化ECB的内容（事件类型、等待任务列表） ，并将OSEventPtr指针指向队列控制块。 * * 队列控制块与事件控制块 * * 请求消息队列中的消息 l OSQPend()：等待一个消息队列中的消息 ? void *OSQPend (OS_EVENT *pevent, INT16U timeout, INT8U *err); ? 如果消息队列中有至少一条消息，返回消息的 地址； ? 如果没有消息，相应任务进入等待状态。 l OSQAccept()：无等待地请求消息队列中的消息 ? void *OSQAccept(OS_EVENT *pevent)； ? 如果消息队列中有消息，返回消息的地址； ? 如果消息队列中没有消息，返回NULL。 * * 向消息队列发送一个消息 l l OSQPost()：以FIFO方式