公路桥梁课件_隧道巡检与应急救援的智能装置.pptxVIP

一种应用于隧道巡检与 应急救援的智能装置 03系统功能目录Content02 产品介绍及系统组成01公司简介及研发背景03应用案例及相关成果 PART01公司简介及研发背景 PART02产品介绍及系统组成 运用AI、 物联网、 大数据等 前沿技术替代人 工巡检传统人工巡检隧道一种应用于隧道巡检与应急救援的智能装置人工巡检人力物力成本较大应急事件响应不够及时存在一定的安全问题采用轨道式行走，支持多模式巡检，及时到达事发现场可实现高速公路隧道环境监测、交通事件监测、基础设施监测、移 动交通执法等功能支持多个隧道运管平台数据融合，实现跨系统联动协助管理人员进行远程管控，有效提高应急处置能力，提升隧道通行质量，降低事故发生率、降低运营管理成本。系统组成主用装置 轨道系统 充电系统 检修系统 运维平台产品介绍 系统组成主用装置采用多舱室模块化设计，满足于高速公路不同转弯半径及紧急停车带弯道 行走，同时便于功能模块维修或更换。主用装置内置高清视频、红外热成像、3D激光雷 达、空气质量监测等多源数据感知模块以及应急救援处置模块。设备舱1设备舱2设备舱3全景相机抓拍相机控制中心A主用装置无线充电器喇叭电源检测模块 控制中心B电源无线接收器 控制中心C 电机驱动器主控舱 电池舱双光谱云台3D激光雷达空气质量仪 为了将导轨安装固定到墙，采用轨道安装固定 支架。支架采用三角形支撑，结构紧凑，安装 定位孔上面2个下面1个，结合膨胀螺丝能够有 效进行导轨固定。轨道安装结构轨道系统导轨结构设计与断面结构导轨长6000mm，宽140mm，厚40mm。导轨表面采用硬质处理工艺。系统组成 无线充电系统状态A：设备充电前状态B：设备充电中状态C：设备充电后轨道沿线设有无线充 电桩。充电桩处于待 机状态。装置在运行中动态监测电池电量，当电池电量低于20%时， 装置自动前往充电桩完成充 电。充电时长约120分钟。充 电过程中，装置可执行固定 点监测任务。充电完成后，装置自动脱离 充电桩，继续移动巡检。充 电桩处于待机状态。系统组成智能检修系统需要检修时，控制该装置运行至升降导轨， 停靠稳定后，打开升降维护电控箱，操作电控 箱内部上下按钮，即可把主用装置下降至地面 或抬升至导轨高度。升降导轨升降维护站主用装置升降维护站电控箱 PART03系统功能 视频智能监控多视角、多方位视频监控，对隧道内事故进行现场 查看、处理，并通知救援。自动跟踪事件过程。0203040506l声光语音、应急指挥内置语音录制，循环播放。实时喊话 指挥交通。环境检测利用多种传感器，对有毒气体有害物质分布情 况、隧道内及隧道地面温度等进行精准检测和 实时提醒重要设施检测采用视觉感知系统，精准检测隧道结 构变化，隧道内机电设施状态，并及 时提醒和报警。异物检测3D雷达感知系统，对路面异物进行识别， 并拍照标记位置信息后回传至数据后台。数据日志报表每天上传并智能分析巡检数据日志，生 成统计分析和预警报告，为后续人工处 理提供决策参考，实现人工智能专家系 统故障诊断和大数据隧道病害趋势预测， 为智慧高速隧道管养提供检测、监控、 预警三位一体化的解决方案。违法抓拍通过毫米波雷达抓拍超速违法 车辆，自动识别变道车辆。系统功能 系统功能装置具备全时空自动巡检能力。本装置结合搭载的可见光、红外热成像及3D激光雷达和智能算法，可全天候 无死角执行多种类巡检任务，实时上报事件并现场预警。可见光视频全景视频激光点云视频红外热成像事件检测AI算法 路面异物行人入侵可见光激光雷达支持路况巡检。以往返巡检方式，可以有效检测隧道道路上的入侵人员和路面异物，提高隧道路况安全态势感 知能力。系统功能AI算法AI算法行人轮廓 识别异物分类异物报警行人报警 系统功能支持隧道全域温度态势巡检。基于可实时获取的红外热成像监测数据，选取墙壁渗漏水、隧道火灾、车身温度异常等事件，结合各事件温度变化特征开发相应的红外热成像检测算法应用，形成对隧道内部全方位的温度态势监测能力。墙壁渗漏水车身温度异常隧道火灾 隧道灯情报板状态 检测风机车道标 志信号灯车行横 洞全景相机全景视频智能算法系统功能消防门 异常打开支持机电设施巡检。基于机器学习+模式识别的人工智能算法，可有效识别照明灯、电子可变情报板、车道指示灯、柜门、车行门等机电设备状态。识别结果情报板显示异常车道指示灯显示异常照明灯 发生故障 支持隧道结构检测。通过视频+激光3D技术获取的点云，快速识别隧道拱顶沉降、偏移、内衬脱落、裂缝 等，结合隧道病害演化规律,建立结构检测智能算法，从而精准分析评估并给出分级预警。系统功能1 2 3图像去噪灰度处理高斯滤波频域卷积阈值 分割高斯平滑仿射变换BIob分析1.YOLO识别2.Halcon检测1.有效性提取2.数据融合数据 融合1.图像去噪2.增强处理图