机器视觉系统构成.pptxVIP

?;图像与视觉 图像 安防监控、显微成像、医疗影像、天文观测； 航天测绘、智能交通 视觉（视+觉） 表面质量检测、工件尺寸测量和定位、各种标 识的识别等，电子、半导体、包装、印刷…;机器视觉（Machine Vision);为什么要采用机器视觉;机器视觉应用简介;机器视觉应用简介;机器视觉应用简介;机器视觉应用简介;机器视觉原理简介;机器视觉原理简介;有效的合作与沟通;光源为什么;光源为什么;照明规则;光学器件;光源选择的注意事项;解决问题的一般过程;光源选择的注意事项;机器视觉原理简介 二、镜头（低通滤波器，完成信号传递） 接口形式：C-Mount/CS-Mount/F- Mount/Others 镜头类型：标准、远心、广角、近摄、远摄等 选择依据：相机接口/物距/拍摄范围/CCD尺寸/畸 变的允许范围/放大率/焦距/光圈等;;几何光学成象公式（Basic Formula） 放大率（Magnification） 视场（Field of View） 工作距离（Working Distance） 分辨率（Resolution）;光圈与景深;镜头相关参数;f-number;;分辨率和调制传递函数MTF;分辨率和调制传递函数MTF;分辨率和调制传递函数MTF;分辨率和调制传递函数MTF;分辨率和调制传递函数MTF;机器视觉光学系统;接口 主要有螺口和卡口两种 螺口：0.75（M42/M58/M72等）、 C/CS(32thread/inch) 卡口：F口(Nikon)、Cannon、Petax等;远心镜头;Standard Lens;机器视觉系统的构成—光学系统;远心镜头;远心镜头;远心镜头在机器视觉中的应用;;;远心镜头在机器视觉中的应用;远心镜头在机器视觉中的应用;远心镜头在机器视觉中的应用;远心镜头在机器视觉中的应用;远心镜头在机器视觉中的应用;远心镜头在机器视觉中的应用;镜头的畸 变 像面弯曲 球面像差 枕形失真 桶形失真 色散 像散，散光;原则一:相机芯片尺寸 镜头尺寸≧相机芯片尺寸;CCD芯片尺寸 特殊之处：1inch = 16mm ≠25.4mm;机器视觉系统的构成—光学系统 镜头的接口形式;卡口名称;原则二:相机接口类型 相机接口的种类;原则三:镜头工作距离;原则四:镜头视场角;像元分辨率 是系统设计的一项关键指标 确定放大率 具体应用的约束条件 测量，检测（颜色）→确定畸变率、色差 物距与安装尺寸→确定焦距与变焦范围 光强及其一致性→???定光圈及调整范围 相机 →确定接口方式与靶面 检测目标和要求的一致性→确定是否需要变焦、变倍、 变光圈 辅助手段 接圈 转接环 定做;三、芯片及相机（光电转换器）;;;;;机器视觉原理简介;线扫描系统;;隔行/逐行;彩色相机;;CCD Format;外触发;多相机同时工作;Binning;Smear and antiblooming;Noise;随机噪声;Dark Current;Fixed Pattern Noise (FPN);Graph courtesy of JAI;相机灵敏度变化：;选型时主要考虑因素;机器视觉原理简介;机器视觉原理简介;机器视觉原理简介;机器视觉原理简介;机器视觉原理简介;机器视觉原理简介;国产机器视觉软件;VisionWare特点;VisionWare功能介绍;VisionWare成功案例及在研项目;机器视觉原理简介 选择及评估图像软件： 选择：性价比、现在条件约束、OEM商的长远 发展； 评估：速度、精度、可靠性（光照、旋转、遮盖、 图像质量差等）;机器视觉原理简介;机器视觉原理简介;现状—尴尬与困惑;现状—尴尬与困惑;步骤—概述;?