MC_TorqueRange：设置转矩上下限值 V6.pdf

MC_TorqueRange V6 (S7-1500, S7-1500T) ：设置转矩上下限值 MC_TorqueRange：设置转矩上下限值 V6 说明 使用运动控制指令“MC_TorqueRange” ，可为分配给该工艺对象的驱动器指定扭矩的 750 上限和下限。扭矩数据将通过报文 进行传递。 对于线性电机，使用“MC_TorqueRange”指令指定力的上下限值。 参数“UpperLimit”用于指定扭矩的上限；参数“LowerLimit”则用于指定扭矩的下限。扭 矩限值规范可用于对运动进行滤波处理。如果反转工艺对象的设定值，则扭矩的 上限值和下限值也会反转并传送到驱动器。 如果扭矩上限和下限有效，则默认情况下将禁用以下监视和限制： • 跟随误差监视 • 定位和停止监视的时间限制 “ ”(Technology object Configu- 如果在工艺对象 组态 扩展参数 限值 扭矩限制 下选择了保持位置相关的监视启 ration Extended parameters Limits Torque limit) “ 用”(Leave position-related monitoring enabled) 选项，则监视功能仍然有效。 适用于 • 速度轴 • 定位轴 • 同步轴 要求 • 工艺对象已正确组态。 • 驱动器通过 PROFIdrive 报文连接。 • 报文 750 已组态。 750 SINAMICS V4.9 报文 适用于 驱动器 及更高版本。 超驰响应 • 其它任何运动控制作业不会中止“MC_TorqueRange”作业的执行。 • 新作业“MC_TorqueRange”不会中止任何激活的运动控制作业。 • 如果通过“MC_TorqueLimiting”作业激活扭矩限值，则系统将拒绝“MC_TorqueRange” 作业并显示一条错误消息。反之亦然。这些功能不能相互超驰。 参数 下表列出了“MC_TorqueRange”运动控制指令的参数： 参数 声明 数据类型 默认值 说明 TO_SpeedAxis Axis IN- TO_Positionin- - 工艺对象 PUT gAxis - 1 - MC_TorqueRange V6 (S7-1500, S7-1500T) ：设置转矩上下限值 TO_Synchro- nousAxis TRU 参数设置为 TRUE 时，使 IN- E 用指定的值。 Enable BOOL FALSE PUT FALS 扭矩上限值和下限值不会 E 传送到驱动器。 标准电机：扭矩上限（用组态的 测量单位表示）