MC_SetWorkspaceZoneInactive：取消激活工作区域 V6.pdf

MC_SetWorkspaceZoneInactive V6 (S7-1500T) ：取消激活工作区域 MC_SetWorkspaceZoneInactive ：取消激活工作区域 V6 说明 使用运动控制指令“MC_SetWorkspaceZoneInactive” ，可取消激活当前工作区域。使 用参数“Mode” ，可取消激活一个特定区域、某种类型的所有区域或所有区域。 “MC_SetWorkspaceZoneInactive”作业添加到作业序列的队列中，因此对后续运动作 业有效。 在工艺对象数据块的变量“TO.StatusWorkspaceZone[1..10].Active” 中，包含这些区 域的当前激活状态。 适用于 • 运动系统 要求 • 工艺对象已正确组态。 • 在所有互连轴上，均未激活单轴作业（如，“MC_MoveVelocity” ）。 • 待取消激活的区域已定义。 超驰响应 “MC_SetWorkspaceZoneInactive” “ V6 • 有关 作业的超驰响应，请参见超驰响应 ：运动 ” 系统的运动命令部分。 参数 下表列出了“MC_SetWorkspaceZoneInactive”运动控制指令的参数： 参数 声明 数据类型 默认值 说明 AxesGroup IN- TO_Kinematics - 工艺对象 PUT Execute IN- BOOL FALSE TRU 上升沿时启动作业 PUT E 区域编号 1 区域 1 2 区域 2 3 区域 3 4 区域 4 ZoneNumber IN- DINT 1 5 区域 5 PUT 6 区域 6 7 区域 7 8 区域 8 9 区域 9 10 区域 10 - 1 - MC_SetWorkspaceZoneInactive V6 (S7-1500T) ：取消激活工作区域 将某种类型的区域设置为未激活 将某个指定区域设置为未 0 激活