MC_SynchronizedMotionSimulation:仿真同步操作 V6.pdfVIP

MC_SynchronizedMotionSimulation:仿真同步操作 V6.pdf

  1. 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
  2. 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  3. 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  4. 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  5. 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  6. 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  7. 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
MC_SynchronizedMotionSimulation V6 (S7-1500T) :仿真同步操作 MC_SynchronizedMotionSimulation:仿真同步操作 V6 说明 通过运动控制指令“MC_SynchronizedMotionSimulation” ,对跟随轴上活动的同步操作 进行仿真。因此,使用“MC_Power”禁用跟随轴时,同步操作将保持激活。再次启 用后,跟随轴无需再次同步。 通过开始“MC_SynchronizedMotionSimulation”作业,同步操作的速度设定值将设为 零。如果在开始仿真时跟随轴上的重叠移动处于激活状态,则会继续输出该重叠 移动的设定值。 会为驱动器输出在同步操作仿真期间开始的运动作业设定值。 如果仿真结束时跟随轴的位置不同于仿真开始时的位置,则会触发设定值阶跃变 化。 适用于 • 同步轴 要求 • 工艺对象已正确组态。 • 跟随轴是同步轴。 • “ “ (TO.StatusWord.X22 = TRUE) 对于 同步状态 下的工艺对象,同步操作处于激活 状态。 超驰响应 其它任何运动控制作业不会中止“MC_SynchronizedMotionSimulation” 作业的执行。 仿真的同步操作保持为激活状态,即使通过“MC_Power.Enable”= FALSE 或 “MC_Stop”禁用跟随轴时,亦如此。 重启工艺对象时会停止仿真,并会中止同步操作。 新作业“MC_SynchronizedMotionSimulation” 不会中止任何其它运动控制作业。 “MC_SynchronizedMotionSimulation.Enable” = TRUE 时,将拒绝同步操作作业。 参数 下表列出了“MC_SynchronizedMotionSimulation”运动控制指令的参数: 参数 声明 数据类型 默认值 说明 Slave IN- TO_Synchro- - 跟随轴工艺对象 PUT nousAxis TRU 已开始对同步操作进行仿 IN- E 真。 Enable BOOL FALSE PUT FALS 已停止对同步操作进行仿 E 真。 InSimulation OUT- BOOL FALSE TRU 正在仿真同步操作。 PUT E - 1 - MC_SynchronizedMotionSimulation V6 (S7-1500T) :仿真同步操作 Busy OUT- BOOL FALSE TRU 作业正在处理中。 PUT E 处理作业时出错。作业被 Error OUT- BOOL FALSE TRU 拒绝。错误原因位于参数 PUT E

文档评论(0)

知识贩卖机 + 关注
实名认证
文档贡献者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档