MC_TorqueAdditive：指定附加转矩 V6.pdf

MC_TorqueAdditive V6 (S7-1500, S7-1500T) ：指定附加转矩 MC_TorqueAdditive：指定附加转矩 V6 说明 使用运动控制指令“MC_TorqueAdditive” ，可以为向其分配工艺对象的驱动器指定一 个附加扭矩。扭矩数据将通过报文 进行传递。 750 对于线性电机，使用“MC_TorqueAdditive”指令指定附加力。 参数“Value”可用于指定附加扭矩设定值。附加扭矩设定值参数正在超驰。附加扭 矩的值可以为正值们也可以为负值。如果反转工艺对象的设定值，则附加扭矩值 也会反转并传送到驱动装置。 适用于 • 速度轴 • 定位轴 • 同步轴 要求 • 工艺对象已正确组态。 • 该工艺对象已启用。 • 驱动器通过 PROFIdrive 报文连接。 • 报文 750 已组态。 750 SINAMICS V4.9 报文 适用于 驱动器 及更高版本。 超驰响应 • 其它任何运动控制作业不会中止“MC_TorqueAdditive”作业的执行。 • 新作业“MC_TorqueAdditive”不会中止任何激活的运动控制作业。 参数 下表列出了“MC_TorqueAdditive”运动控制指令的参数： 参数 声明 数据类型 默认值 说明 TO_SpeedAxis IN- TO_Positionin- Axis PUT gAxis - 工艺对象 TO_Synchro- nousAxis TRU 参数设置为“TRUE”时，使 IN- E 用指定的设定值。 Enable BOOL FALSE PUT FALS 传递到驱动器的附加扭矩 E 为零。 IN- Value LREAL 0.0 标准电机：附加扭矩设定值 PUT - 1 - MC_TorqueAdditive V6 (S7-1500, S7-1500T) ：指定附加转矩 线性电机：附加力设定值 允许值： -1.0E12 到 1.0E12 Busy OUT- BOOL FALSE TRU 作业正在处理中。 PUT E 处理作业时出错。作业被 Error OUT- BOOL FALSE TRU 拒绝。错误原因位于参数 PUT