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MC_WriteParameter V6 (S7-1500, S7-1500T)
:写参数
MC_WriteParameter:写参数 V6
说明
通过运动控制指令“MC_WriteParameter” ,可以在运行时更改工艺对象的选定参数。
更改将立即生效或在重启后生效,具体取决于相应的参数。
在 CPU 的“RUN → STOP → RUN”转换期间,参数值将保持一致。如果发生断电、
存储器复位或工艺对象重启,则更改后的参数值将复位为初始值。
适用于
• 定位轴
• 同步轴
要求
• 工艺对象已正确组态。
参数
下表列出了“MC_WriteParameter”运动控制指令的参数:
参数 声明 数据类型 默认值 说明
TO_Positioning-
IN- Axis
Axis - 工艺对象
PUT TO_Synchro-
nousAxis
IN- TRU
Execute BOOL FALSE 上升沿时启动作业
PUT E
ParameterNum- IN-
DINT 0 要更改的参数索引
ber PUT
IN- Variant (BOOL, 指向要写入的值(源地址)的变
Value PUT INT, DINT, - 量指针
UDINT, LREAL)
Done OUT- BOOL FALSE TRU 作业已完成。
PUT E
Busy OUT- BOOL FALSE TRU 作业正在处理中。
PUT E
CommandAbor- OUT- TRU 作业在执行过程中被另一
ted PUT BOOL FALSE E 作业中止。
执行过程中出错。作业被
Error OUT- BOOL FALSE TRU 拒绝。错误原因位于参数
PUT E
“ErrorID” 中。
参数“ErrorID” 的错误 ID
ErrorID OUT- WORD 16#000 更多详细信息,请参见文档
PUT 0 “S7-1500/S7-1500T 运动控制报警
和错误 中的错误 部分。
ID” “ ID”
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