MC_WriteParameter:写参数 V6参考资料.pdfVIP

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MC_WriteParameter V6 (S7-1500, S7-1500T) :写参数 MC_WriteParameter:写参数 V6 说明 通过运动控制指令“MC_WriteParameter” ,可以在运行时更改工艺对象的选定参数。 更改将立即生效或在重启后生效,具体取决于相应的参数。 在 CPU 的“RUN → STOP → RUN”转换期间,参数值将保持一致。如果发生断电、 存储器复位或工艺对象重启,则更改后的参数值将复位为初始值。 适用于 • 定位轴 • 同步轴 要求 • 工艺对象已正确组态。 参数 下表列出了“MC_WriteParameter”运动控制指令的参数: 参数 声明 数据类型 默认值 说明 TO_Positioning- IN- Axis Axis - 工艺对象 PUT TO_Synchro- nousAxis IN- TRU Execute BOOL FALSE 上升沿时启动作业 PUT E ParameterNum- IN- DINT 0 要更改的参数索引 ber PUT IN- Variant (BOOL, 指向要写入的值(源地址)的变 Value PUT INT, DINT, - 量指针 UDINT, LREAL) Done OUT- BOOL FALSE TRU 作业已完成。 PUT E Busy OUT- BOOL FALSE TRU 作业正在处理中。 PUT E CommandAbor- OUT- TRU 作业在执行过程中被另一 ted PUT BOOL FALSE E 作业中止。 执行过程中出错。作业被 Error OUT- BOOL FALSE TRU 拒绝。错误原因位于参数 PUT E “ErrorID” 中。 参数“ErrorID” 的错误 ID ErrorID OUT- WORD 16#000 更多详细信息,请参见文档 PUT 0 “S7-1500/S7-1500T 运动控制报警 和错误 中的错误 部分。 ID” “ ID” - 1 -

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