MC_SetSensor：将备用编码器切换为可操作的编码器 V6.pdf

MC_SetSensor V6 (S7-1500T) ：将备用编码器切换为可操作的编码器 MC_SetSensor ：将备用编码器切换为可操作的编码 器 V6 说明 通过运动控制指令“MC_SetSensor”，切换用于轴的闭环位置控制的编码器。 “Mode”2 3 无须使用参数 和 进行切换，即可调整所寻址编码器的实际值。 适用于 • 定位轴 • 同步轴 要求 • 已正确组态工艺对象和备用编码器。 • 无重启指令且无“MC-Home”作业处于运行状态。 超驰响应 • 其它任何运动控制作业不会中止“MC_SetSensor”作业的执行。 • 新作业“MC_SetSensor”不会中止任何激活的运动控制作业。 参数 下表列出了“MC_SetSensor”运动控制指令的参数： 参数 声明 数据类型 默认值 说明 TO_Positioning- IN- Axis Axis - 工艺对象 PUT TO_Synchro- nousAxis Execute IN- BOOL FALSE TRU 上升沿时启动作业 PUT E IN- 新编码器编号（ 到 ）。 Sensor INT 1 1 4 PUT 该模式确定了旧编码器与新编码 器之间的位置对齐情况。 切换编码器并将实际位置 传送给新编码器 IN- 0 通过该编码器切换，可防 Mode DINT 0 止定位控制中出现阶跃变 PUT 化。可以实现编码器的无 扰动切换。 在未对齐实际位置的情况 1 下，切换编码器 注 - 1 - MC_SetSensor V6 (S7-1500T) ：将备用编码器切换为可操作的编码器 闭环位置控制处于激活状 态时，两个编码器的附加