MC_Stop：停止轴并阻止新的运动作业 V6.pdf

MC_Stop V6 (S7-1500, S7-1500T) ：停止轴并阻止新的运动作业 MC_Stop：停止轴并阻止新的运动作业 V6 说明 通过“MC_Stop”运动控制指令，可以停止轴的所有运动，并阻止工艺对象进行新的 运动作业。轴将制动直到停止并保持开启状态。 停止位置由停止斜坡得出。为此，可以使用通过“Mode”参数定义的三种模式： • “Mode”= 0 ：制动操作的动态响应取决于所组态的急停斜坡。 • “Mode”= 2 ：制动操作的动态响应取决于工艺对象的最大动态值。 • “Mode”= 3 ：制动操作的动态响应由“MC_Stop”作业的参数“Jerk”和“Decelaration”确 定。 适用于 • 速度轴 • 定位轴 • 同步轴 要求 • 工艺对象已正确组态。 • 该工艺对象已启用。 超驰响应 • “MC_Stop”作业不会由其它运动触发。 • “MC_Stop”作业由“MC_Power”作业通过设置“Enable”= FALSE 中止。 • “MC_Stop”作业不会中止仿真中的任何同步操作功能。 • “MC_Stop”作业由具有同级或高级停止响应的其它“MC_Stop”作业中止。 停止响应的优先级（降序）：“Mode”= 0 “Mode”= 2 “Mode”= 3 “MC_Stop” “ V6” 有关 作业超驰响应的更多信息，请参见运动控制作业的超驰响应 部 分。 参数 下表列出了“MC_Stop”运动控制指令的参数： 参数 声明 数据类型 默认值 说明 TO_SpeedAxis IN- TO_Positioning- Axis Axis - 工艺对象 PUT TO_Synchro- nousAxis IN- TRU 运动停止，并阻止新的运 Execute PUT BOOL FALSE E 动作业。 - 1 - MC_Stop V6 (S7-1500, S7-1500T) ：停止轴并阻止新的运动作业 FALS 运动作业可再次执行。 E 动态特性模式 急停 “ 工艺对象将以工艺对象 ” 组态 扩展参数 急停 (Technology object Config-