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MC_TrackConveyorBelt V6 (S7-1500T) ：启动传送带跟踪 MC_TrackConveyorBelt：启动传送带跟踪 V6 说明 使用运动控制指令“MC_TrackConveyorBelt” ，可以将 OCS 通过参数“ConveyorBelt”分 配给支持主值的工艺对象，而该对象代表传送带。为此，OCS 将被分配到已知的 传送带位置。 使用 OCS 标架（“ConveyorBeltOrigin” ）和“InitialObjectPosition”将 OCS 分配给传送带 上的对象。随后，会通过对象在 方向上跟踪 。 x OCS 在下一个运动机构运动作业中（目标位置在此 OCS 中），运动机构将移至 OCS 中的指定位置并在该位置与传送带耦合。 适用于 • 运动机构 要求 • 工艺对象已正确组态。 • 已选择可执行轨迹运动作业的运动机构类型。 • 互连轴上没有活动的单轴作业（例如“MC_MoveVelocity” ）。 超驰响应 • “MC_SetOcsFrame”作业取消跟踪 OCS （具有支持主值的工艺对象）。 • 如果运动机构上出现报警响应会终止运动的工艺报警，则会取消跟踪传送带上 的 OCS 。 有关 作业的超驰响应，请参见超驰响应 ：运动系统的 • “MC_TrackConveyorBelt” “ V6 ” 运动命令部分。 参数 下表列出了“MC_TrackConveyorBelt”运动控制指令的参数： 参数 声明 数据类型 默认值 说明 IN- AxesGroup PUT TO_Kinematics - 运动机构工艺对象 TO_Positioning- 与 OCS 耦合的支持主值的工艺 Axis 对象有： TO_Synchro- 支持主值的工艺对象包括： IN- nousAxis • 定位轴 ConveyorBelt PUT - TO_ExternalEn- • 同步轴 coder • 外部编码器 TO_LeadingAx- • 引导轴代理 isProxy Execute IN- BOOL FALSE TRU 上升沿时启动作业 PUT E - 1 - MC_TrackConveyorBelt V6 (S7-1500T) ：启动传送带跟踪 ConveyorBel- IN- TO_Struct_Kin- - 传送带上 OCS 参考位置的框架 tOrigin PUT ematics_Frame “InitialObjectPosition.x”包含的传送