MC_TrackConveyorBelt V6：功能图参考资料.pdfVIP

MC_TrackConveyorBelt V6 (S7-1500T) ：功能图 MC_TrackConveyorBelt V6：功能图 功能图：启动传送带跟踪 - 1 - MC_TrackConveyorBelt V6 (S7-1500T) ：功能图 A 部分 ① 对象在时间 的位置是通过 作业 记录的。记录的位置 ”MC_MeasuringInput“ (A1) “MV”通过“Done_1”报告，并写入变量“CONV_POS.x” 。 “MC_TrackConveyorBelt” (A2) ② “ConveyorBelt” 使用 作业 ，可以在时间 时通过参数 将 OCS 分配给支持主值的工艺对象，而该对象代表传送带。为此，OCS 将被分配到 已知的传送带位置。使用 标架和对象位置将 分配给传送带上的对象。 OCS OCS 通过传送带位置减去“InitialObjectPosition”计算得出“ObjectPosition” 。在当前情况下， 是传送带（ ）在时间 时的位置。 “InitialObjectPosition” “MV” ① 传送带跟踪状态（ ）由 更改为 。 “TrackingState” 0 1 - 2 - MC_TrackConveyorBelt V6 (S7-1500T) ：功能图 “MC_MoveLinearAbsolute” ③ OCS 通过 作业，在时间 时，运动机构移动到 中的指定 位置。当运动机构移至对象位置时，传送带跟踪状态将由 更改为 。当运动机构 1 2 跟随对象位置移动时，传送带跟踪状态将由 更改为 。 2 3 B 部分 要使用已跟踪 OCS 完成运动机构的过程，需在时间 ④ 时在 WCS 中启动 “MC_MoveLinearAbsolute”作业。当运动机构移至 WCS 中的指定位置时，传送带跟 3 4 踪状态将由 更改为 。 通过 报告已完成的传送带跟踪，并且 更改为 。不再通过传 “Done_4” “TrackingState” 0 送带位置跟踪 OCS 。