伺服系统的故障诊断与维修.ppt

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2023-04-09 发布于重庆
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8.3 进给伺服系统故障诊断与维修故障原因： ①在调试时某些未列在《简明调试手册》中上电生效的机床数据被修改； ②由于系统口令未关闭，在操作时无意识改动了不该修改的机床数据。排除方法：将NC的调试开关拨到位置1，重新上电。这时，所有数据变为缺省值。调试完毕后一定要关闭口令。调试时，如果没有特殊要求，尽可能按《简明调试手册》列出的数据进行调整。下一页上一页返回第一百二十六页，共一百八十七页。 8.3 进给伺服系统故障诊断与维修（2）驱动装置报警，电动机不动故障现象：步进电动机不动。屏幕显示位置在变化，而且驱动装置上标有DIS的黄色发光管亮。故障原因：报警灯DIS的黄色管亮，表明驱动装置正常，但电动机无电流。下一页上一页返回第一百二十七页，共一百八十七页。 8.3 进给伺服系统故障诊断与维修 ①前提条件：PLC用户程序中已给出了使能信号；标准机床数据被加载，标准机床数据使系统工作在仿真方式，即无驱动信号，如脉冲、方向和使能的输出。这种情况发生在新的802S系统中，这时机床参数为缺省值；或者是系统调试完成后未做过数据存储，静态存储器掉电后系统自动加载了缺省数据。 ②PLC用户程序中未输出坐标使能信号，但有系统状态显示。排除方法：①根据《简明调试手册》，输入所有必要的机床数据；②修改PLC用户程序，加入坐标使能信号输出。下一页上一页返回第一百二十八页，共一百八十七页。 8.3 进给伺服系统故障诊断与维修（3）驱动就绪，电动机不动故障现象：步进电动机不动。屏幕显示位置在变化，而且驱动装置上标有RDY的绿色发光管亮。故障原因：报警灯RDY的绿色管亮，表明驱动就绪。此时电动机不动的原因有：系统工作在程序测试PRT方式，这在自动方式的“程序控制”下设定；或者是驱动装置故障。排除方法： ①在自动方式下，选取“程序控制”子菜单，取消“程序测试”方式； ②更换故障驱动装置。下一页上一页返回第一百二十九页，共一百八十七页。 8.3 进给伺服系统故障诊断与维修 5）机床数据错（Machine Data Setting Errors）引起的进给驱动系统故障（1）螺纹加工时工件螺距值不正确故障现象：螺纹加工时实际螺纹的螺距大于或小于程编的螺距。故障原因：查阅“机床参数一览表”可知，数据号“MD31020”的机床数据名称为“ENC-RESOL”，该数据内存为“编码器每转所发生的脉冲数”。螺距＝脉冲当量×编码器每转所发生的脉冲数。下一页上一页返回第一百三十页，共一百八十七页。 8.3 进给伺服系统故障诊断与维修由此可见，数据号“MD31020”中所有数值影响螺距值，该故障原因是主轴参数MD31020 ENC-RESOL中输入了不正确的脉冲数。排除方法：将正确的编码器每转脉冲数填入主轴参数“MD31020”中。下一页上一页返回第一百三十一页，共一百八十七页。 8.3 进给伺服系统故障诊断与维修（6）输出转矩达不到额定值造成这种故障的原因主要有以下几种： ①驱动系统的电流极限调节过低。 ②速度调节器的输出限幅值调整不当。 ③驱动系统的励磁回路参数调整不当。 ④伺服电动机制动器未完全松开。 ⑤电枢线连接不良，接触电阻太大。下一页上一页返回第九十四页，共一百八十七页。 8.3 进给伺服系统故障诊断与维修（7）伺服电动动机发热造成这种故障的原因主要有以下几种： ①驱动系统的电流极限调节过高。 ②驱动系统的励磁回路参数调整不当，励磁电流过高。 ③伺服电动机制动器未完全松开。 ④电枢绕组局部短路或对地短路。除以上驱动系统本身不良外，当驱动系统在数控机床上使用时还可能出现以下综合性的故障。下一页上一页返回第九十五页，共一百八十七页。 8.3 进给伺服系统故障诊断与维修（8）机床振动若坐标轴在数控机床停止时或移动过程中出现振动、爬行，除驱动系统本身设定、调整不当外，引起机床振动的原因主要有下述几种： ①机械系统连接不良，如联轴器损坏等。 ②测速发电机不良。对于测速发电机不良的情况，可首先断开系统的位置环与速度环，手动进行电动机的旋转，观察速度反馈电压波形，如果出现电压突然“跳变”的波形，说明反馈部件不良。下一页上一页返回第九十六页，共一百八十七页。 8.3 进给伺服系统故障诊断与维修 ③电动机电