第七章机械运转速度波动调节22222.pptVIP

第7章 机械运转速度波动调节 §7－1 机械运转速度波动调节的目的和方法 §7－2 飞轮的近似设计方法 §7－3 飞轮主要尺寸的确定 第一页，共四十二页。 第七章 机械运动速度波动的调节 本章要求： 　　掌握机械运转速度波动的调节目的和方法，飞轮设计的近似方法和飞轮主要尺寸的确定。 本章重点： 　　1.机械运转速度波动的分类和调节方法。 　　2.能量指示图的绘制 本章难点： 　　　飞轮的设计,飞轮转动惯量的计算 （2学时） 第二页，共四十二页。 教学内容： 1.机械运转速度波动的调节目的和方法 2.机械运转的平均角速度和不均匀系数 3.飞轮的转动惯量及主要尺寸 第三页，共四十二页。 用在机械上的力:工作阻力: 机械工作时需要克服的工作载荷。工作阻力的类型1)常数（如车床）  2)执行构件位置的函数（如曲柄压力机） 3)执行构件速度的函数（如鼓风机、搅拌机） 4)时间的函数（如揉面机、球磨机） 驱动力：驱使原动件运动的力。驱动力的类型 1)活塞位置的函数（如内燃机） 2）转子角速度的函数（如电动机）  7.1 作用在机械上的力及机械的运转过程 第四页，共四十二页。 §7-1 机械运转速度波动调节的目的和方法 机械运转速度波动的原因 机械是在外力(驱动力和阻力)作用下运转的，驱动力所作的功是机械的输入功，阻力所作的功是机械的输出功。输入功与输出功之差形成机械动能的增减。 如果输入功在每段时间都等于输出功，则机械的主轴保持匀速转动。 当输入功大于输出功时，出现盈功。当输入功小于输出功时，出现亏功。 第五页，共四十二页。 盈功转化为动能，促使机械动能增加。亏功需动能补偿，导致机械动能减小。 盈功和亏功将引起机械动能的增加和减少，从而引起机械运转速度的波动。 机械运转速度波动的后果 机械速度波动会使运动副中产生附加的作用力，降低机械效率和工作可靠性；会引起机械振动，影响零件的强度和寿命；还会降低机械的精度和工艺性能，使产品质量下降。 采取措施把机械运转速度波动控制在容许范围之内，以减小其产生的不良影响，称为机械速度波动的调节。 第六页，共四十二页。 机械速度波动调节的目的 使上述不良影响限制在容许范围之内。 一、周期性速度波动 当外力作周期性变化时，机械主轴的角速度也作周期性的变化，如图7-1虚线所示。机械的这种有规律的、周期性的速度变化称为周期性速度波动。 第七页，共四十二页。 周期性速度波动的重要特征是：在一个整周期中，驱动力所作的输入功与阻力所作的输出功是相等的。但是在周期中的某段时间内，输人功与输出功却是不相等的，因而出现速度的波动。 调节周期性速度波动的常用方法是在机械中加上一个转动惯量很大的回转件——飞轮。 第八页，共四十二页。 盈功时飞轮转速略增并将多余的功以动能的形式储存起来，使机械的速度上升较慢；亏功时飞轮转速略减并将储存的能量释放出来以补充驱动力功的不足，使机械的速度下降较慢；从而把速度波动控制在允许的范围内。图7-1中实线为安装飞轮调节后的速度曲线。 第九页，共四十二页。 飞轮的动能变化为： 1.动能变化数值相同时，J越大，角速度变化越小 2.安装飞轮后，机械运转的速度波动将变小。 第十页，共四十二页。 二、非周期性速度波动 在机械运转过程中，由于机械驱动力或阻力的不规则变化等原因使机械动能的平衡关系遭到破坏，因而使机械的运转速度发生不规则的随机变化，称为非周期性速度波动。 如果输入功在很长一段时间内总是大于输出功，则机械运转速度将不断升高，直至超越机械强度所容许的极限转速而导致机械损坏；反之，如输入功总是小于输出功，则机械运转速度将不断下降，直至停车。 第十一页，共四十二页。 非周期性速度波动不能依靠飞轮来迸行调节。只能采用特殊的装置——调速器，使驱动力作的功和阻力作的功趋于平衡，以使机械重新恢复稳定运转。 图7-2所示为机械式离心调速器的工作原理图。 现代机械上已改用电子器件实现自动控制。 第十二页，共四十二页。 §7-2 飞轮设计的近似方法 一、机械运转的平均速度和不均匀系数 如图7-1所示为机械主轴的角速度变化曲线，一个周期内其角速度的实际平均值?m可用下式计算 这个实际平均值称为机器的“额定转速”。在工程计算中常近似地以其算术平均值来代替，即 第十三页，共四十二页。 平均角速度： 已知主轴角速度：ω=ω(t) 工程上常采