第二章数控加工编程基础1.pptVIP

数控技术 第三节 常用准备功能指令的编程方法 2、直线插补指令——G01 编程格式：G01 X__ Y__ Z__ F__ ； 功能：直线运动控制指令。使刀具从当前位置以多坐标联动的方式，按程序段指定的合成进给速度f作任意斜率的直线运动到达程序段中的目标点。 注意: (1) 必须含有F指令，否则机床不动作。 (2) G01和F指令均为续效指令。 第五十四页，共八十页。 数控技术 第三节 常用准备功能指令的编程方法 3. 圆弧插补指令—— G02,G03 G02：顺时针圆弧插补。 G03：逆时针圆弧插补。 顺、逆方向判别规则： 沿垂直于圆弧所在平面的标轴 由正方向向负方向观察，刀具 相对于工件的旋转方向。 第五十五页，共八十页。 数控技术 第三节 常用准备功能指令的编程方法 G02 顺、逆方向判别规则： 沿垂直于圆弧所在平面的坐标轴由正方向向负方向观察。 数控车床　 数控铣床 G03 G03 G02 × Ｙ ⊙ Ｚ 第五十六页，共八十页。 数控技术 +Z +X/ 第二节 编程的基础知识 b、在刀具旋转的机床上（铣床、钻床、镗床）。 Z轴水平（卧式）： 从刀具(主轴)后端向工 件方向看时，向右方向 为X坐标的正方向。 +X 第二十二页，共八十页。 数控技术 +Z +X/ 第二节 编程的基础知识 Z轴垂直（立式）： 单立柱：面对刀具主轴 向立柱方向看，向右方 向为X轴正方向。 +X 第二十三页，共八十页。 数控技术 +Z +X/ 第二节 编程的基础知识 Z轴垂直（立式）： 双立柱：(龙门机床)， 面对刀具向左立柱放心方向看，向右方向为 X轴正方向。 +X 第二十四页，共八十页。 数控技术 第二节 编程的基础知识 3）Y坐标 ： 利用已确定的X、Z坐标的正方向，用右手定则或右手 螺旋法则，确定Y坐标的正方向。 右手定则：大姆指指向+X，中指指向+Z，则+Y方向为食指指向。 右手螺旋法则：在XZ平面，从Z至X，姆指所指的方向为+y。 第二十五页，共八十页。 数控技术 +Z +X/ +Z +X/ +Y/ +Y 第二节 编程的基础知识 立、卧式数控铣床 第二十六页，共八十页。 数控技术 +Z +X/ +Y 龙门数控铣床 第二节 编程的基础知识 第二十七页，共八十页。 数控技术 +Z +X/ +Y +C/ 回转坐标 A、B、C 第二节 编程的基础知识 第二十八页，共八十页。 数控技术 第二节 编程的基础知识 2、机床坐标系与工件（编程）坐标系 （1）机床原点（机械原点）与机床坐标系 机床原点：机床坐标系的零点。 这个原点是在机床调试完成后便确定了，是机床上固有的点。 机床原点的建立：用回零方式建立。机床原点建立过程实质上是机床坐标系建立过程 第二十九页，共八十页。 数控技术 第二节 编程的基础知识 机床坐标系 以机床原点为坐标系原点的坐标系，是机床固有的坐标系，它具有唯一性。 机床坐标系是数控机床中建立工件坐标系的参考坐标系。 注意：机床坐标系一般不作为编程坐标系，仅作为工件坐标系的参考坐标系。 第三十页，共八十页。 数控技术 第二节 编程的基础知识 （2）工件坐标系与工件原点 工件原点：为编程方便在零件、工装夹具上选定的某一点或与之相关的点。该点也可与对刀点重合。 工件坐标系：以工件原点为零点建立的一个坐标系，编程时，所有的尺寸都基于此坐标系计算。 注意：在一个零件的全部加工程序中，现代数控机床 均可设置多个工件坐标系，可以一次或多次通过G指令 设定和更改工件原点。 第三十一页，共八十页。 数控技术 第二节 编程的基础知识 （3）机床坐标系与工件坐标系的关系 相对坐标轴平行，且方向相同 ，但原点不同。 工件原点偏置：工件随夹具在机床上安装后，工件原点与机床原点间的距离。 第三十二页，共八十页。 数控技术 Y轴偏置量 X轴偏置量 工件原点 Z轴偏置量 Y轴 机床原点 X轴 Z轴 卧式数控机床的坐标系 X轴 Z 轴偏置量 Y轴 Y轴偏置量 X轴偏置量 机床原点 工件原点 立式数控机床的坐标系 Z轴 第二节 编程的基础知识 第三十三页，共八十页。 数控技术 第二节 编程的基础知识 3、绝对坐标系和相对坐标系 绝对坐标编程：工件所有点的坐标值均以固定的起点确定坐标值。 相对坐标编程：运动轨迹的终点坐标值是相对于起点开始计算，也称增量坐标编程。 a)绝对坐标 b)增量坐标 第三十四页，共八十页。 数控技术 第二节 编程的基础知识 表达方式：G90/G91； X.Y.Z绝对，U.V.W相对 选用原则：主要根据具体机床的坐标系，考虑编 程的方便(如图纸尺寸标注方式等)及加工精度的要求，选用坐标的类型。 注意： 同一程序，同一个程序段中均可用决定坐标、相对坐标编程； 在