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第二章 数字测图系统的硬件设备 数字化测图技术 第一页，共二十七页。 数字化测图技术 数字测图系统硬件设备 数据采集设备 数据处理 输入输出设备 第二页，共二十七页。 §2.1 全站仪 数字化测图技术 全站仪是全站型电子速测仪的简称，它集电子经纬仪、光电测距仪和微处理器于一体，能完善地实现测量和处理过程的一体化。 第三页，共二十七页。 数字化测图技术 电子经纬仪 光电测距仪 微处理器 第四页，共二十七页。 全站仪 第一代： 斜距、平距转换 第二代： 专项功能 第三代： 磁卡、内存 第四代： 电脑型全站，有操作系统DOS 第五代： 可视化，WinCE全站仪 数字化测图技术 全站仪自诞生以来在精度指标上没有显著变化，发展的实质是在功能上的进步、完善。 第五页，共二十七页。 数字化测图技术 拓扑康 索佳 尼康 莱卡 显示面板 测距精度大都在2mm+2ppm左右 第六页，共二十七页。 第七页，共二十七页。 数字化测图技术 光电测角系统 光电测距系统 自动瞄准与跟踪系统 双轴液体补偿装置 I/O 总线 微处理器 显示器 键盘 存储器 接口 第八页，共二十七页。 反射棱镜 数字化测图技术 第九页，共二十七页。 全站仪的特点 整体式的结构 向智能化操作与大屏幕字符、数字显示发展 自动改正轴系误差，适应在单个度盘位置的高精度测角与测点。 丰富的内存软件功能和可编程性发展 存储卡和便携式微机用于全站仪的数据采集 数字化测图技术 第十页，共二十七页。 数字化测图技术 全站仪的功能 基本测量功能(角度、距离、高差测量) 坐标测量功能 专项测量功能（如下） 第十一页，共二十七页。 新型号全站仪 WinCE全站仪 免棱镜全站仪 自动跟踪全站仪 数字化测图技术 第十二页，共二十七页。 GPS测量模式 数字化测图技术 第十三页，共二十七页。 我 们 必 定 在 以 R1 为 半 径 的 球 面 的 某 个 点 上 R1 点 位 测 定 原 理 数字化测图技术 第十四页，共二十七页。 2 个 球 面 相 交 成 一 个 圆 弧 点 位 被 限 制 在 一 曲 线 上 R1 R2 点 位 测 定 原 理 数字化测图技术 第十五页，共二十七页。 3 个球面相交成一个点 3 个距离段可以确定纬度，经度，和高程 点 的 空 间 位 置 被 确 定 R1 R2 R3 点 位 测 定 原 理 数字化测图技术 第十六页，共二十七页。 GPS测量模式 数字化测图技术 (x1,y1,z1) (x2,y2,z2) (x3,y3,z3) (x4,y4,z4) (X,Y,Z)(未知待求) d1 d2 d3 d4 第十七页，共二十七页。 思考：GPS是如何将自己的位置告诉用户的？ GPS 卫星向广大用户发送用于导航定位的调制波，它包含有：载波、测距码、数据码。 载波有两种频率：L1（1575.42MHz）、L2（1227.60MHz ） 测距码：C/A码（粗码）、P码（精码） 数据码：GPS 卫星的轨道参数、卫星钟改正数和其它一些系统参数。用户一般需要利用此导航信息来计算某一时刻GPS 卫星在地球轨道上的位置。导航信息也被称为广播星历。 数字化测图技术 第十八页，共二十七页。 GPS定位的常用观测值 L1 载波相位观测值 L2 载波相位观测值（半波或全波） 调制在L1 上的C/A 码伪距 调制在L1 上的P 码伪距 调制在L2 上的P 码伪距 数字化测图技术 第十九页，共二十七页。