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2023年4月20日 数控加工编程基础2-1 概述2.1.1 数控编程的基本概念所谓程序编制，就是将零件的工艺过程、工艺参数(F、S、T)、刀具位移量与方向以及辅助动作（换刀、冷却、夹紧等），按运动顺序和所用数控机床规定的指令代码及程序格式编写加工程序单（相当于普通机床加工的工艺过程卡），再将程序单中的全部内容记录在控制介质上（如穿孔带、磁带等）然后输给数控装置，从而指挥数控机床加工。这种从零件图纸到制成控制介质的过程称为数控加工的程序编制。在数控机床上加工零件时，从分析零件图纸到获得数控机床所需要的控制介质的全部过程为程序编制，简称“编程”。 2023年4月20日记录数控加工程序的控制介质早期都用穿孔纸带。目前在大多数情况下，都以磁盘、磁带取代了纸带；或者通过计算机通信接口，将编好的程序传送到机床数控系统中；一些简单的零件程序，一般都在数控系统的键盘上用手动数据输入方式（MDI）传送到数控系统中。 在编程过程中，用来记录工艺过程、工艺参数和位移数据的表格文件称为“零件加工程序单”，简称“程序单”，它是制备介质的依据。编程的关键问题是如何根据零件图纸正确地编写出程序单。 2023年4月20日图纸工艺分析（分析图样，确定加工工艺过程） 在确定加工工艺过程时，编程人员要根据零件图样进行工艺分析，然后选定机床、刀具与夹具；确定零件加工的工艺线路、工步顺序及切削用量等工艺参数等。 ①??? 确定加工方法②??? 加工路线的设计③??? 加工工序内容设计1、数控编程的内容和步骤2.1.2 数控编程内容计算运动轨迹图纸工艺分析程序编制制备控制介质校验和试切零件图纸错误修改 这些工作与普通机床加工零件时工艺规程的编制基本上是相似的，但也有自身的一些特点。 2023年4月20日按已确定的加工路线和允许的零件加工误差，计算出所需的输入数控装置的数据，称为数值计算。数值计算的主要内容是在规定的坐标系内计算零件轮廓和刀具运动的轨迹的坐标值。数值计算的复杂程序取决于零件的复杂程度和数控装置功能的强弱，差别很大。对于点位控制的数控机床（如数控冲床等）加工的零件，一般不需要计算，只是当零件图样坐标系与编制坐标系不一致时，才需要对坐标进行换算。 错误计算运动轨迹图纸工艺分析程序编制制备控制介质校验和试切零件图纸修改计算运动轨迹（刀具运动轨迹的坐标数值计算） 2023年4月20日 编制零件加工程序单 加工路线、工艺参数及刀具运动轨迹确定以后，编程人员可以根据数控系统规定指令代码及程序格式，编写零件加工程序单。此外，还应填写有关的工艺文件，如数控加工工序卡片、数控刀具卡片、数控刀具明细表等。 计算运动轨迹图纸工艺分析程序编制制备控制介质校验和试切零件图纸错误修改2.1.2 数控编程内容 2023年4月20日制备控制介质 将程序单上的内容记录在控制介质上，作为数控系统的输入信息，若程序较简单，也可直接通过键盘输入。2.1.2 数控编程内容计算运动轨迹图纸工艺分析程序编制制备控制介质校验和试切零件图纸错误修改 2023年4月20日程序的校验和试切所制备的控制介质，必须经过进一步的校验和试切削，才能用于正式加工。一般采用空走刀校验、空运转画图校验以检查机床运动轨迹与动作的正确性。2.1.2 数控编程内容计算运动轨迹图纸工艺分析程序编制制备控制介质校验和试切零件图纸错误修改常用的校验和试切方法： 对于平面轮廓零件可在机床上用笔代替刀具、坐标纸代替工件进行空运转空运行绘图。 对于空间曲面零件，可用蜡块、塑料或木料或价格低的材料作工件，进行试切，以此检查程序的正确性。 2023年4月20日 在具有图形显示功能的机床上，用静态显示（机床不动）或动态显示（模拟工件的加工过程）的方法，则更为方便。 上述方法只能检查运动轨迹的正确性，不能判别工件的加工误差。首件试切(在允许的条件下)方法不仅可查出程序单和控制介质是否有错，还可知道加工精度是否符合要求。 当发现错误时，应分析错误的性质，或修改程序单，或调整刀具补偿尺寸，直到符合图纸规定的精度要求为止。 2023年4月20日 从以上内容来看，作为一名编程人员，不但要熟悉数控机床的结构、数控系统的功能及有关标准，而且还必须是一名好的工艺人员，要熟悉零件的加工工艺、装卡方法、刀具、切削用量的选择等方面的知识。 2023年4月20日数控编程的方法有两种：手工编程和自动编程两种。 手动编程：整个编程过程由人工完成。对编程人员的要求高（不仅要熟悉数控代码和编程规则，而且还必须具备机械加工工艺知识和数值计算能力） 手工编程适用于：几何形状不太复杂的零件，程序段不多，采用手工编程容易