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位移法计算超静定结构
1. 能够解释位移法的基本未知量和基本结构的概念。 2. 理解位移法的基本原理,建立位移法典型方程。 3. 掌握等截面直杆转角位移方程。 情景一 位移法的基本原理和典型方程 学习能力目标项目表述 相比较力法,判断位移法的基本未知量,得到基本结构。
学习进程情景一 位移法的基本原理和典型方程
知识链接 超静定结构的计算方法很多,就基本方法而言,有力法和位移法。这两种方法的主要区别在于基本未知量的选择。所谓基本未知量是指这样的未知量,一旦求出这些未知量后,其余未知量均可随之求出。在力法中,以多余未知力作为基本未知量,而在位移法中,则是以结构上的某些结点位移作为基本未知量,用单跨超静定梁组合体作为基本结构,通过平衡条件建立位移法方程来求解超静定结构内力的计算方法。 1.位移法基本原理 力法是计算超静定结构的最基本方法,但随着工程中大量使用钢筋混凝土结构,结构的超静定次数较高,用力法计算时,就会涉及很多的系数及自由项的计算,同时会有大量的方程联立求解。因此较之力法,位移法对近代结构分析的影响更加深远。 情景一 位移法的基本原理和典型方程
知识链接 结构的内力与位移之间具有恒定的关系。位移法是以结点位移作为基本未知量,设法求出结点位移,然后再根据结点位移反求杆端内力,由杆端内力绘出超静定结构的内力图。 情景一 位移法的基本原理和典型方程
知识链接由此知位移法求超静定结构的基本思路为: ① 确定位移法的基本未知量。 ② 计算单跨超静定梁在杆端发生各种位移以及在各种荷载作用下的内力。 ③ 在各种不同受力情况下,利用平衡条件求解结点位移的方程。 2.位移法的基本未知量和基本结构的确定 位移法的基本未知量为结点角位移和独立结点线位移。结点角位移未知量的数目等于刚结点的数目。确定独立结点线位移未知量的数目时,假定受弯直杆两端之间的距离在变形后仍保持不变,具体方法是“铰化结点,增设链杆”,即将结构各刚性结点改为铰结点,并将固定支座改为固定铰支座,使原结构变成铰结体系,使该铰结体系成为几何不变体系,所需增加的最少链杆数就等于原结构独立结点线位移数目。位移法的基本未知量确定后,在每个结点角位移处加入附加刚臂,沿每个独立结点线位移方向加入附加链杆,所形成的单跨超静定梁的组合体即为位移法的基本结构。 情景一 位移法的基本原理和典型方程
知识链接情景一 位移法的基本原理和典型方程 3.位移法典型方程 下面还以图 3 – 43a 所示刚架说明在一般情况下如何建立位移法的方程。在位移法的基本原理中已经知道位移法方程是基本体系上附加约束中的反力应为零,即 F1=0 F2=0 ( 3 – 16) 根据叠加原理,把基本体系中的总约束反力 F1 和 F2 分解成几种情况分别计算: ① 单位位移 Δ1=1 单独作用于基本结构引起相应的约束反力为 k11 和 k21,其相应弯矩图为M1 图(图 3 – 43a)。 ② 单位位移 Δ2=1 单独作用于基本结构引起相应的约束反力为 k12 和 k22,其相应弯矩图为M2 图(图 3 – 43b)。 ③ 荷载单独作用于基本结构引起相应的约束反力为 F1P 和 F2P,其相应弯矩图为 MP 图(图3 – 43c)。
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知识链接情景一 位移法的基本原理和典型方程 叠加以上结果,得将(3–17)代入式(3–16),即得位移法基本方程从方程中即可求出基本未知量 ?1 和 ?2 。对于具有 n 个基本未知量的结构,作同样的分析,可得位移法方程如下:
知识链接情景一 位移法的基本原理和典型方程 式中,kii ——基本结构上,由于单位结点位移 ?i =1 的作用,引起第 i 个附加约束上的约束反力,称为主系数,主系数恒为正; Kij ——基本结构上,由于单位结点位移 ?j =1 的作用,引起第 i 个附加约束上的约束反力,称为副系数,副系数可正、可负也可为零,且有 kii = Kij ; Fip ——基本结构上,由于荷载作用时,在第 i 个附加约束上的约束反力,称为自由项,可正、可负也可为零。 上述方程组是按一定规则写出,且具有副系数互等的关系,故通常称为位移法的典型方程。为了求得典型方程中的系数和自由项,需分别绘出基本结构中由于结点单位位移引起的单位弯矩图 i 和由于外荷载引起的 MP 图。由于基本结构中的各杆都是单跨超静定梁,其弯矩图可利用表 3–2、3–3 进行绘制。绘出 i 和MP 图后,即可利用平
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