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一种智能网联快速路匝道协同控制系统.pdfVIP

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  • 2023-04-22 发布于北京
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一种智能网联快速路匝道协同控制系统.pdf

    本发明公开了一种智能网联快速路匝道协同控制系统，步骤1、获取整个路段快速路车辆、城市道路车辆的相关运动状态信息、驾驶环境信息、交通状态信息；步骤2、设定协同控制系统的目标及约束条件，根据步骤1中获取的状态信息构建快速路匝道协同控制系统模型；步骤3、利用步骤2中的快速路匝道协同控制系统模型计算出最优的匝道调节率和可变限速率；步骤4、将根据步骤3中所得最优的匝道调节率和最优的可变限速率通过通信设备发送至城市道路车辆，各车辆根据接受到的控制指令，调整自身驾驶选择；采用本发明的方案可在高峰期对系统车流进

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113947900 A (43)申请公布日 2022.01.18 (21)申请号 202111201672.5 (22)申请日 2021.10.15 (71)申请人 苏州科技大学 地址

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