机械系统的方案设计概述.pptVIP

第十四章 机械系统的方案设计 3.各执行构件间运动的协调配合和机械的工作循环图 ★ 满足各执行机构动作先后的顺序性要求； ★ 满足各执行机构动作在时间上的同步性要求； ★ 满足各执行机构在空间布置上的协调性要求； ★ 满足各执行机构操作上的协同性要求； ★ 各执行机构的动作安排要有利于提高劳动生产率； ★ 各执行机构的布置要有利于系统的能量协调和效率的提高。 协调设计的原则： 第三十一页，共八十一页。 第十四章 机械系统的方案设计 3.各执行构件间运动的协调配合和机械的工作循环图 协调设计的步骤： ★ 确定机械的工作循环周期； ★ 确定机械在一个运动循环中各执行构件的各个行程段及其所需时间； ★ 确定各执行构件动作间的协调配合关系。 例：冷霜自动灌装机。 根据设计任务书中给定的理论生产率Q=30 盒/min，计算出该机械运动的循环周期T=60/30=2s 确定机械的工作循环周期 确定机械在一个运动循环中各执行构件的各个行程段及其所需时间 第三十二页，共八十一页。 基本动作 各行程区段所需时间的计算详见机械运动循环图。 第十四章 机械系统的方案设计 3.各执行构件间运动的协调配合和机械的工作循环图 第三十三页，共八十一页。 确定各执行构件动作间的协调配合关系 第十四章 机械系统的方案设计 3.各执行构件间运动的协调配合和机械的工作循环图 第三十四页，共八十一页。 第十四章 机械系统的方案设计 2)机械的工作循环图 描述各执行构件运动间相互协调配合的图—机械运动循环图 由于机械在主轴或分配轴转动一周或若干周内完成一个运动循环，故运动循环图常以主轴或分配轴的转角为坐标来编制。 机械运动循环图的功能： 保证各执行构件的动作相互协调、紧密配合，使机械顺利实现预期的工艺动作。 为进一步设计执行机构的运动尺寸提供了重要的依据。 为机械系统的安装调试提供了依据。 (2).机械运动循环图的种类及绘制方法： (1).机械运动循环图的定义： 直线式 圆周式 直角坐标式 第三十五页，共八十一页。 第十四章 机械系统的方案设计 形式 绘制方法 特点 直线式 将机械在一个运动循环中各个执行构件各行程区段的起止时间和先后顺序，按比例绘制在直线坐标上。 绘制方法简单，能清楚表示一个运动循环中各执行构件运动的顺序和时间关系；直观性差，不能显示各执行构件的运动规律。 2)机械的工作循环图 第三十六页，共八十一页。 第十四章 机械系统的方案设计 2)机械的工作循环图 形式 绘制方法 特点 圆周式 以极坐标系原点为圆心作若干个同心圆，每个圆环代表一个执行构件，由各相应圆环引径向直线表示各执行构件不同运动状态的起始和终止位置。 能比较直观地看出各执行机构主动件在主轴或分配轴上的相位；当执行机构多时，同心圆环太多不能一目了然，无法显示各构件的运动规律。 第三十七页，共八十一页。 形式 绘制方法 特点 直角坐标式 用横坐标表示机械主轴或者分配轴转角，纵坐标表示各执行构件的角位移或者线位移，各区段之间用直线相连。 不仅能清楚地表示各执行构件动作的先后顺序，而且能表示各执行构件在各区段的运动规律。 2)机械的工作循环图 第三十八页，共八十一页。 运动循环图形式 形式 绘制方法 特点 直线式 将机械在一个运动循环中各个执行构件各行程区段的起止时间和先后顺序，按比例绘制在直线坐标上 绘制方法简单，能清楚表示一个运动循环中各执行构件运动的顺序和时间关系；直观性差，不能显示各执行构件的运动规律 圆周式 以极坐标系原点为圆心作若干个同心圆，每个圆环代表一个执行构件，由各相应圆环引径向直线表示各执行构件不同运动状态的起始和终止位置 能比较直观地看出各执行机构主动件在主轴或分配轴上的相位；当执行机构多时，同心圆环太多不能一目了然，无法显示各构件的运动规律 直角坐标式 用横坐标表示机械主轴或者分配轴转角，纵坐标表示各执行构件的角位移或者线位移，各区段之间用直线相连 不仅能清楚地表示各执行构件动作的先后顺序，而且能表示各执行构件在各区段的运动规律 2)机械的工作循环图 第十四章 机械系统的方案设计 第三十九页，共八十一页。 第十四章 机械系统的方案设计 第四节 机构的选型和变异 1.机构的选型　　　　 首先根据已知的设计要求，按执行构件的运动形式及运动功能要求，先在基本机构中进行类比选择，当基本机构不能满足运动或动力要求时，才考虑对基本机构进行组合、变异等方法形成新的机构，或选用组合机构。有时很难找到满足工作要求的现有机构，这时要求改变机械的工作原理和工艺动作，或创造新型机构。 选型分为选出与选定。 第四十页，共八十一页。 第十四章 机械系统的方案设计 1.机构的选型 机构选型时应注意原则 1）