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精密仪器与机械学系 设计工程研究所 机械原理 清华大学精密仪器与机械学系 设计工程研究所 第一页，共三十四页。 绪 论 0.1 机械发展的历史回顾 0.2 机械原理课程研究的对象 0.3 机械原理课程的研究内容 0.4 机械原理课程的地位及学习课程的目的 0.5 机械原理课程的学习方法 0.6 机械原理教学环节 0.7 机械原理成绩评定 0.8 机械原理参考文献 第二页，共三十四页。 0.1 机械发展的历史回顾 当今社会高度的物质文明是以近代机械工业的飞速发展为基础建立起来的，人类生活的不断改善也与机械工业的发展紧密相连。 机械是人类用以转换能量和借以减轻体力劳动、提高生产率的主要工具。 机械工业是国民经济的支柱工业之一。 机械工业是社会生产力发展水平的重要标志。 第三页，共三十四页。 0.1 机械发展的历史回顾 五千年前已开始使用简单的纺织机械；晋朝时在连机椎和水碾中应用了凸轮原理；西汉时应用轮系传动原理制成了指南车和记里鼓车；东汉张衡发明的候风地动仪是世界上第一台地震仪。目前许多机械中仍在采用的青铜轴瓦和金属人字圆柱齿轮，在我国东汉年代的文物中都可以找到它们的原始形态。 我国古代在机械研制方面有许多杰出的发明创造。 第四页，共三十四页。 0.1 机械发展的历史回顾 18世纪初以蒸汽机的出现为代表产生了第一次产业革命，人们开始设计制造各种各样的机械，例如纺织机、火车、汽轮船。 哈格里沃斯发明的“珍妮纺纱机” 法国陆军技术军官古诺发明了世界上第一辆蒸汽动力车 第五页，共三十四页。 0.1 机械发展的历史回顾 19世纪到20世纪初的第二次产业革命，随着内燃机的出现，促进了汽车、飞机等运输工具的出现和发展。 1898年问世的“雷诺”牌汽车 “圣路易斯精神”号飞机 1927年美国人林德伯格驾驶着它完成了人类首次不着陆飞越大西洋的壮举。 第六页，共三十四页。 0.1 机械发展的历史回顾 20世纪中后期，以机电一体化技术为代表，在机器人，航空航天，海洋舰船等领域开发出了众多高新机械产品，如火箭、卫星、宇宙飞船、空间站、航空母舰、深海探测器等 国际太空站 航天飞机正在利用机械臂施放哈勃空间望远镜 第七页，共三十四页。 0.1 机械发展的历史回顾 展望刚刚到来的21世纪，智能机械、微型机构、仿生机械的蓬勃发展，将促进材料、信息、计算机技术、自动化等领域的交叉与融合，进一步丰富和发展机械基础学科知识。 用光刻技术做成的微米尺寸的微机械 蜘蛛形探雷机器人 第八页，共三十四页。 0.1 机械发展的历史回顾 机械科学与技术发展或许是我们限定思维所难以展望的，但人们在机械创新的漫漫征程中所积累的机械设计基础知识为我们提供了认识和改造客观世界的基础。 第九页，共三十四页。 有关机械的几个问题 什么是机械？其含义包括哪些？ 各行各业的机器组成有没有共同的特点？ 能否进行总结？ 其共同特征或者共同之处在何处？ 能否进行专门研究？ 机械原理课程授课目的是什么？ 第十页，共三十四页。 0.2 机械原理课程研究的对象 机器 具有确定的运动 可以实现能量转换、 或完成有用机械功 第十一页，共三十四页。 0.2 机械原理课程研究的对象 机器的共同特征： 组成： 由一系列人为的机件组合而成 运动特性： 组成的各部分之间具有确定的运动 功、能关系： 能够代替人的劳动完成有用功或者实现能量的转换 第十二页，共三十四页。 机构 具有完全确定的相对运动 0.2 机械原理课程研究的对象 第十三页，共三十四页。 机构的共同特征： 组成： 由一系列人造的机件组成 运动特性：组成的各部分之间具有确定的相对运动 0.2 机械原理课程研究的对象 机构：传递运动和动力的机件组合，如传递回转运动、往复运 动，实现复杂的运动规律和复杂的运动轨迹。 第十四页，共三十四页。 机器组成： 原动机部分 执行部分 传动部分 操纵控制部分 机械：机器与机构的总称 0.2 机械原理课程研究的对象 第十五页，共三十四页。  随着科学技术的发展，机械概念得到了进一步的扩展： 某些情况下，机件不再是刚体，加入柔性构件，气体、液体等也可参与实现预期的机械运动。 利用光电、电磁物理效应，实现能量传递或运动转换或实现动作的一类机构，应用也十分广泛。例如，采用继电器机构实现电路的闭合与断开；电话机采用磁开关机构，提起受话器时，接通线路进行通话，当受话器放到原位时断路。 机器内部包含了大量的控制系统和信息处理、传递系统。 机器不仅能代替人的体力劳动，还可代替人的脑力劳动。除了工业生产中广泛使用的工业机器人，还有应用在航空航天、水下作业、清洁、医疗以及家庭服务等领域的 服务型机