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一种基于球关节电机的六维力反馈装置.pdfVIP

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  • 2023-04-23 发布于北京
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一种基于球关节电机的六维力反馈装置.pdf

    本发明提供了一种基于球关节电机的六维力反馈装置，属于力反馈装置领域，用于给操作者的手提供三个正交方向的作用力及三个正交方向的作用力矩，使操作者具有真实的力觉反馈。其中，并联机械臂机构具有三个线性自由度，并能够提供三维反馈力；球关节电机具有三个转动自由度，并能够提供三维力矩。通过两种机构混联，整体系统具有六自由度运动，并能够提供解耦的三维力和三维力矩。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113977554 A (43)申请公布日 2022.01.28 (21)申请号 202111299208.4 (22)申请日 2021.11.04 (71)申请人 华中科技大学 地址

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