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- 2023-04-25 发布于北京
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本发明涉及一种多形态四足机器人及其运动方式，机器人包括行走与变姿机构、转向机构、机身上壳，共包括正常行走姿态、摆动行走姿态、半伏姿态、转向姿态、缩壳姿态。行走与变姿机构与转向机构连接，通过行走与变姿机构改变姿态，并与转向机构运动组合实现转向、缩壳功能。本发明适用于错综复杂的管道，对管道进行检修；适用于山石掉落的灾区，实现运输物资功能；适用于在地形复杂的野外伪装拍摄，在军事上用于防弹运输；具有灵活的转弯能力以及独特的行走姿态，可用于大型建筑机械的辅助检测与运输工具。本发明对危险工种的现代化建设、智
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114056452 A
(43)申请公布日 2022.02.18
(21)申请号 202111590437.1
(22)申请日 2021.12.23
(71)申请人 沈阳建筑大学
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