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空间机械臂抓捕力矩测试方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-04-25 发布于北京
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空间机械臂抓捕力矩测试方法及系统.pdf

    本发明提供了一种空间机械臂抓捕力矩测试方法及系统，包括：视觉监视系统，被配置为实时监视机械臂是否按照任务要求运动，以使得气浮台和机械臂保持在模拟的所需工况下；测量模块，被配置为测量机械臂在按照任务要求运动情况下，气浮台的喷气量、气浮台移动的速度；平面运动推力计算模块，被配置为利用测量模块提供的气浮台的喷气量、气浮台移动的速度推导机械臂按照任务要求运动情况下对气浮台的干扰力矩；所述所需工况包括：空间机械臂按照任务要求运动，且空间机械臂的系统重量在气浮台承载能力范围内，以避免干扰力矩超出气浮台调节能

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114055476 A (43)申请公布日 2022.02.18 (21)申请号 202111533906.6 (22)申请日 2021.12.15 (71)申请人 中国

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