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飞行汽车的桨距控制方法、装置及飞行汽车.pdfVIP

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  • 2023-04-25 发布于北京
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飞行汽车的桨距控制方法、装置及飞行汽车.pdf

    本申请公开了一种飞行汽车的桨距控制方法、装置及飞行汽车，该飞行汽车包括飞行控制器、至少一个变距控制器和多个舵机，该方法包括：飞行控制器将桨距信息发送至变距控制器，变距控制器根据桨距信息确定每一舵机的位移信息；分别通过每一通信通道将位移信息发送至相应的舵机，以使舵机根据位移信息确定目标位移信息，并根据目标位移信息进行移动以控制飞行汽车的桨叶运动；其中，变距控制器和舵机之间设有至少两个通信通道。本申请由于在变距控制器和舵机之间设置至少两个通信通道，使得舵机从不同通信通道接收到的位移信息可以互做备份，

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114056548 A (43)申请公布日 2022.02.18 (21)申请号 202111550989.X (22)申请日 2021.12.17 (71)申请人 广东汇天航空航天科技有限公司

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