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- 2023-04-25 发布于四川
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本发明涉及一种用于运行机动车辆（1）的制动系统（2）的方法，其中所述机动车辆（1）具有车身（5）和通过车轮悬架（4）相对于所述车身（5）支承在所述车身（5）上的多个车轮，其中所述车身（5）能够通过所述车轮悬架（4）执行俯仰运动，并且其中所述制动系统（2）针对所述车轮中的至少一些车轮具有车轮特定的车轮制动器（3），并且其中监视所述车身（5）的俯仰角并且根据检测到的俯仰角（）来操控所述车轮制动器（3）。规定根据作用在所述车轮上的法向力（FN）来计算所述俯仰角（）。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114072316 A
(43)申请公布日 2022.02.18
(21)申请号 202080051538.9 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公
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