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- 2023-04-25 发布于北京
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本发明公开一种基于认知学习的无人自行车质量负载偏心自动识别方法，通过获取无人自行车的状态参数，构造状态评价函数；创建学习机制，对自动学习机的期望和标准差不断进行迭代更新；给出误差允许范围，输出质心偏置参数，完成对无人自行车质量负载偏心的自动识别。本发明充分考虑了无人自行车的结构参数和实时的状态参数，能够较准确、高效地对无人自行车质量负载偏心进行自动识别，具有很强的工程意义。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114065137 A
(43)申请公布日 2022.02.18
(21)申请号 202111551072.1
(22)申请日 2021.12.17
(71)申请人 桂林
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