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一种重载搬送机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-25 发布于北京
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一种重载搬送机器人.pdf

    本发明公开了一种重载搬送机器人，包括有行走机构、升降机构、旋转机构和伸缩支撑机构，升降机构安装在行走机构上，旋转机构安装在升降机构上；伸缩支撑机构包括有两根一级伸缩臂和两根二级伸缩臂，两根一级伸缩臂的尾部分别通过一级旋转关节安装在旋转机构上，两根二级伸缩臂的尾部分别通过二级旋转关节安装在对应一级伸缩臂的头部；在两根二级伸缩臂的头部安装有支撑臂。本发明行走机构实现大范围的水平移动，通过升降机构实现竖直方向的精确定位，通过旋转机构实现360度的圆周内精确定位，通过两根一级伸缩臂及两根二级伸缩臂的旋转

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114056871 A (43)申请公布日 2022.02.18 (21)申请号 202111553204.4 B25J 18/02 (2006.01)

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