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《现代控制理论基础》教学大纲 课程编号： 0307025 课程性质： 专业特色课 学时学分：/ 32/2 适用专业： 自动化 一、课程简介 “现代控制理论基础”是自动化及其相近专业的一门讲授专业理论知识的专业选修课。本 课程主要介绍现代控制理论的基本内容，包括建立系统数学模型，响应分析，能控性和能观 性，以及分析控制系统稳定性的李亚诺夫方法，同时也将介绍控制系统的综合方法。 先修课程：自动控制原理、高等数学、线性代数。 Modern control theory is a specialized elective course that teaches specialized theoretical knowledge for automation and close majors. In this course the basic content of modern control theory is introduced, including establishing mathematical model of system, response analysis, controllability and observability and Lyapunovs methods of stability analysis for control system. Besides,the syntheticmethodsofcontrol system isalsointroduced. Prerequisite:automatic controltheory,advancedmathematics,linear algebra. 二、教学目的与要求 教学目的： 通过对本课的教学，使学生在完成工程数学、线性代数等课程学习的基础上，完成自动 控制原理部分内容的学习基础上，进一步学习现代控制理论的基本原理，掌握现代控制理论 的基本研究方法与手段，为后续专业理论课程的学习奠定基础，具备在本专业学科领域进一 步发展的潜力。 教学要求： 基于连续时间系统，掌握线性系统的基本理论和方法。包括：状态空间表达式的建立、 转换方法；对线性系统进行能控性、能观性分析的原理和方法；进行系统稳定性分析的原理 与方法等；状态反馈的原理；通过状态反馈对系统进行极点配置和镇定。 此外，简单介绍线性系统的基本理论和方法在离散时间系统中的应用。 三、教学重点与难点 绪论：本章整体不作为重要介绍内容。 第一章 控制系统的状态空间表达式 重点：基本概念、状态空间表达式的建立、状态空间表达式的线性变换。 难点：状态向量、状态空间等基本概念、线性代数基础知识的具体应用、从子系统求得 组合系统的状态空间表达式和传递函数。 第二章 控制系统状态空间表达式的解 重点：线性定常系统状态方程的求解和状态转移矩阵的性质。 337 难点：状态转移矩阵的性质。 第三章 线性控制系统的能控性和能观性 重点：系统能控、能观性的意义和判断。四种能控、能观标准型。 难点：四种能控、能观标准型。 第四章 稳定性与李亚普诺夫方法 重点：李亚普诺夫关于稳定性的定义，李亚普诺夫第二法。 难点：李亚普诺夫第二法的物理意义。 第五章 线性定常系统的综合 重点：状态反馈的结构和特性、状态反馈对系统能控、能观性的影响。状态反馈的具体 应用。 难点：采用状态反馈进行极点配置。 四、教学方法与手段 本课程教学采用课堂理论教学与课后作业相结合的方式。课堂理论教学：课堂讲授采用 多媒体课件与板书教学相结合的方式，通过多媒体课件清楚展示课程主线、重点难点内容、 公式和图示，通过板书对重点难点加强讲解，对重要公式进行推导,对例题详细阐述,使学生 理解深刻。课后作业：每章教学结束后均布置作业，使学生进一步加深理解，并及时进行作 业讲解。 五、教学内容、目标与学时分配 学时 章节教学内容 教学目标